R6DSM装机
本帖最后由 Sandstorm703 于 2016-10-10 13:02 编辑本人之前一直都是飞固定翼，用的是天地飞的遥控器。最近终于决定组个穿越机玩玩，然而机体基本组好之后才发现天地飞的接收机只支持pwm输出，接线又麻烦又增加重量(;´Д`)更严重的问题是……没地放啊！加上插的杜邦头的体积，就算勉强塞下也只能放在一些比较奇怪的位置……
正巧乐迪出了一款号称全球最小的接收机还有促销活动，于是果断入手AT9S和R6DSM。贴一段R6DSM的官方介绍：1g重量，轻到极致10个通道SBUS信号输出，去除冗余接线DSSS和FHSS混合双扩频技术，随心随地穿越15*13mm全球最小；支持乐迪AT系列遥控器AT9S, AT9, AT10和AT10II
活动刚开始不久我就下单了接收机，国庆前收到了（一开始还被快递小哥送丢了，又劳烦乐迪重发了一个）。然而早早装好机后各种事务缠身，一直到发帖期限的最后一天才发帖……也是起个大早赶个晚集。 手头的接收机比一比大小http://p1.bqimg.com/4851/575cf56158655662.jpg再来一张R6DSM的正面照http://p1.bqimg.com/4851/df5b31653d7922d3.jpg只有指甲盖大小
给其他接收机称个重量http://p1.bqimg.com/4851/a3a37672c0500c19.png可以，这很等差
R6DSM宣传其重量只有一克，我们来称一下http://p1.bqimg.com/4851/077baafeba10dd2c.jpg
好吧
我使用的飞控是F3，sbus线直接焊到UART3焊盘上http://p1.bqimg.com/4851/3785deab1b745192.jpg
连接sbus线的时候有些犹豫，不知道线序是怎样的。后来仔细观察才看到接收机背面的波形图案http://p1.bqimg.com/4851/07e8efe174b3a87b.jpg
在cleanflight里打开UART3的RX，选择sbus信号即可上电，对频http://p1.bqimg.com/4851/430590d422650562.jpg
固定好飞控http://p1.bqimg.com/4851/26ab55167f733666.jpg
天线就从这里伸出来了http://p1.bqimg.com/4851/e2752b5a6c3caef8.jpg
假组一下http://p1.bqimg.com/4851/817012eec1b9dda0.jpg
用电工胶带把飞控包起来http://p1.bqimg.com/4851/62da330352373517.jpg
LED不知为何总是只亮几个http://p1.bqimg.com/4851/4cab88efca69104a.jpg装好后进行拉距测试，发现在两百米左右开始收不到信号，看来不适合超视距飞行，不过穿越机是够用了。http://p1.bqimg.com/4851/6f87f143d05ded16.jpghttp://p1.bqimg.com/4851/607e3a385a652a3a.jpg
http://p1.bqimg.com/4851/a5fb7396f8be6311.jpg
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sbus科学
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