为什么多旋翼本身不适宜做大
多旋翼无人机以稳定、易上手牢牢把握住消费级市场,但是为什么多旋翼的尺寸有变小的趋势呢?从技术层面来看,多旋翼无人机的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变,以调整力和力矩,这种运动方式注定让其不宜推广到更大尺寸。{:4_90:}
原因有二:第一,桨叶尺寸越大,越难迅速改变其速度。正是因为如此,直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。第二,在大载重下,桨的刚性需要进一步提高。
多旋翼在飞行时螺旋桨高速运动,很容易导致刚性桨叶在与桨叶根部的反复接触中折断,所以在多旋翼的桨叶材料选择上,多使用柔性材料。这和我们很容易来回掰断一根铁丝却不容易掰断一根塑料管是一样的道理。对于旋翼无人机来说,使用柔性的桨叶是很重要的,它可以减少桨叶来回旋转对桨叶根部的影响。
有人会问:直升机也是用螺旋桨的高速转动来驱动的,为什么直升机的桨叶这么大呢?据技术人员指出,为了减少桨叶的疲劳,直升机采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链。所以直升机可以实现较大的载重而不存在断桨的问题。
多旋翼无人机也可以实现大载重,可以模仿直升机的结构。事实上,如果把多个直升机结构组合起来形成一个多旋翼的话就可以大幅度提升多旋翼的载重。不过如果这样做了弊端也十分明显,多旋翼的结构会变得很复杂,维护成本也会升高,简单、易操作的优势也就不那么明显了。
来源http://www.ace-pow.com/news/2195.html
还有一种方式可以提升多旋翼的载重能力,那就是增加桨叶数量,随着桨叶数量的增加,载重也会得到明显的提升,不过这会让续航本来就跟不上的多旋翼更难实现长时间的续航。
不过消费级无人机的主要卖点不在载重,所以一味增加桨叶数量并没有什么用。现在,多旋翼无人机找到了新的增长点–自拍,所以口袋无人机的概念走俏。也就是无人机应用的场景改变了,不再一味求大,反而对无人机的便携性提出了要求。
自拍无人机不需要像专业无人机那样,搭载4K的摄像头,好几百米以上的图像传输距离,超过几公里的远程遥控。这些功能对于仅用来满足自拍这一需求的人群来说太不接地气了。试想一下,在朋友们的聚会上,大家玩的很开心,准备拍几张照片然后就散了,你从箱子里拿出无人机开始组装、调试,半个小时过去了,大家脸都笑僵了。有人认为自拍无人机以后会像手机一样普及,那么便携性几乎是自拍无人机绕不过去的一个点。
“微型化”的趋势可能是技术进步带给高科技行业的“副产品”。计算机也经历了由笨重的、需要占整个屋子的体积变得越来轻便,手机同样从“大哥大”走向了“小灵通”。谁说无人机不能这样呢?{:4_87:}
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