R6DSM装机

Sandstorm703

本人之前一直都是飞固定翼，用的是天地飞的遥控器。最近终于决定组个穿越机玩玩，然而机体基本组好之后才发现天地飞的接收机只支持pwm输出，接线又麻烦又增加重量(;´Д`)更严重的问题是……没地放啊！加上插的杜邦头的体积，就算勉强塞下也只能放在一些比较奇怪的位置……

正巧乐迪出了一款号称全球最小的接收机还有促销活动，于是果断入手AT9S和R6DSM。贴一段R6DSM的官方介绍：

1g重量，轻到极致

10个通道SBUS信号输出，去除冗余接线

DSSS和FHSS混合双扩频技术，随心随地穿越

15*13mm全球最小；

支持乐迪AT系列遥控器AT9S, AT9, AT10和AT10II

活动刚开始不久我就下单了接收机，国庆前收到了（一开始还被快递小哥送丢了，又劳烦乐迪重发了一个）。然而早早装好机后各种事务缠身，一直到发帖期限的最后一天才发帖……也是起个大早赶个晚集。

手头的接收机比一比大小

再来一张R6DSM的正面照

只有指甲盖大小

给其他接收机称个重量

可以，这很等差

R6DSM宣传其重量只有一克，我们来称一下

好吧

我使用的飞控是F3，sbus线直接焊到UART3焊盘上

连接sbus线的时候有些犹豫，不知道线序是怎样的。后来仔细观察才看到接收机背面的波形图案

在cleanflight里打开UART3的RX，选择sbus信号即可

上电，对频

固定好飞控

天线就从这里伸出来了

假组一下

用电工胶带把飞控包起来

LED不知为何总是只亮几个

装好后进行拉距测试，发现在两百米左右开始收不到信号，看来不适合超视距飞行，不过穿越机是够用了。

浪子乐

sbus科学