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APM2.5飞控指示灯介绍及飞行模式详解

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发表于 2015-6-30 10:41:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
APM2.5飞控板上主要LED指示灯介绍
我们根据飞控板图进行描述:

-在飞控板右下角GPS模块接口周围,有Alive灯,当通电时(不管动力电仍是USB接通)会常亮; -它周围并排着TX和RX灯,在有数据传输时会疾速闪耀,比如用USB线和电脑地面站软件连通了,或许数传电台在通讯时; -飞控板左下角,输出排针下方,并排有A、B、C三个指示灯。 -A灯最要害,它闪耀代表飞控处在Disarm(未激活)状况,动摇控器的油门不会发动电机。只要把摇控器方向舵打到最右坚持4秒以上进行激活,A灯会变为常亮,表明当时处在激活状况,能够飞翔。在地面调试、移动时,要保证A灯处在闪耀状况,避免呈现风险; -B灯基本不会用到,能够疏忽; -C灯为蓝色,指示GPS的状况。假如GPS现已搜到卫星定位了,则该灯常亮;GPS还没定位时,闪耀;假如没有装GPS,则该灯平息。运用GPS飞翔,应当通电后等蓝色的C灯常亮后再起飞,不然,在空中定位的那个点会被当作“家”,会引发一些问题。
APM2.5飞控飞行模式详解
APM2.5飞控支持很多种飞行模式,这里我们根据初学者入门和应用场合从多到少的顺序,来进行简要介绍。

1、安稳形式Stabilize 安稳形式是运用得最多的飞翔形式,也是最根本的飞翔形式,起飞和降低都应该运用此形式。 此形式下,飞控会让飞翔器坚持安稳,是初学者进行通常飞翔的首选,也是FPV榜首视角飞翔的最好形式。 一定要保证遥控器上的开关能很方便无误地拨到该形式,这对抢救紧急情况十分重要!
2、定高形式ALT_HOLD 初度试飞以后就能够尝试定高形式,此形式不需要GPS支撑,APM会依据气压传感器的数据坚持当前高度。 定高时假如不会定点,因而飞翔器仍然会漂移。能够遥控来移动或坚持位置。 定高时就是APM操控油门来坚持高度。但仍然能够用遥控油门来调整高度,不能够用来降低,由于油门不会降到0。 安稳形式和定高形式之间切换时,要让遥控发射机的油门在同一位置,防止因形式切换、油门操控方法发作变化形成飞翔器俄然上升或许降低。

3、悬停形式Loiter 悬停形式就是GPS定点形式。应该在起飞前先让GPS定点,防止在空中俄然定位发作疑问。别的方面跟定高形式根本一样。

4、简略形式Simple Mode 设置过APM飞翔形式的兄弟都会注意到,软件界面的各个形式周围,都有个“Simple Mode”简略形式的勾选框。勾了这个框以后的形式,飞翔中会愈加简略: 不必再管飞翔器机头的朝向,能够将飞翔器当作一个点,假如升降舵给出爬升指令,飞翔器就会飞得远离操作者;反之假如给出拉杆指令,飞翔器会飞回操作者;给出向左滚转的指令,飞翔器会向左飞,反之亦然。。。注意,这些前后左右的飞翔,是不论其时的机头指向的!  5、归航形式RTL 归航形式需要GPS定位。GPS在每次ARM前的定位点,即是当时的“家”的方位;GPS假如在起飞前没有定位,在空中初次定位的那个点,就会成为“家”。 进入归航形式后,飞翔器会增加到15米,或许假如现已高于15米,就坚持当时高度,然后飞回“家”。 还能够设置高档参数挑选到“家”后是否自立下降,和悬停多少秒以后主动下降。  6、绕圈形式Circle 当切入绕圈形式时,飞翔器会以当时方位为圆心绕圈飞翔。并且此刻机头会不受遥控器方向舵的操控,一直指向圆心。 假如遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令,将会移动圆心。 与定高形式一样,能够经过油门来调整飞翔器高度,可是不能下降。
圆的半径能够经过高档参数设置调整。 7、辅导形式Guided 此形式需求地面站软件和飞行器之间通讯。连接后,在使命计划器Mission Planner软件地图界面上,在地图上恣意方位点鼠标右键,选弹出菜单中的“Fly to here”(飞到这儿),软件会让你输入一个高度,然后飞行器会飞到指定方位和高度并保持悬停。
  8、跟从形式FollowMe 跟从形式基本原理是:操作者手中的笔记本电脑带有GPS,此GPS会将方位信息经过地面站和数传电台随时发给飞行器,飞行器实践履行的是“飞到这儿”的指令。其成果就是飞行器跟从操作者移动。 由于此形式需求额定的设备,暂时不评论。
9、主动形式 此形式下飞行器会主动履行地面站Mission Planner设定好的使命,例如起飞、按次序飞向多个航点、旋转、摄影等。 此形式内容丰富,会另行具体介绍。






哎...今天够累的,签到来了8...

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发表于 2015-6-30 10:54:30 | 显示全部楼层
楼主写的东西确实不错!

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发表于 2015-6-30 10:58:00 | 显示全部楼层
这样的贴,确实有看点!!

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发表于 2015-6-30 11:11:52 | 显示全部楼层
好东西一定要看看!

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发表于 2015-6-30 11:14:14 | 显示全部楼层
论坛有你更精彩!

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发表于 2015-6-30 11:14:15 | 显示全部楼层
很好,很强大,学习中!

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发表于 2015-6-30 11:51:25 | 显示全部楼层
不错,不错值得学习!

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发表于 2015-6-30 12:03:23 | 显示全部楼层
弄,弄,弄!!一起上!!

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发表于 2015-6-30 12:17:39 | 显示全部楼层
论坛有你更精彩!

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发表于 2015-6-30 12:22:18 | 显示全部楼层
谢谢您的分享!
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