pix飞控视频教程
本帖最后由 missyou 于 2016-1-4 13:51 编辑PIXHAWK产品介绍：Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。
该Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统，并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。
Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。
特点：1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器，可运行NuttX RTOS实时操作系统；2.14个PWM/舵机输出(其中8个具有安全和手动控制功能，另外6个辅助，兼容高功率)；3.外设丰富(UART,I2C,SPI,CAN)；4.余度设计，集成备份电源和基本安全飞行控制器，主控制器失效时可安全切换到备份控制；5.备份系统集成混控功能，提供自动和手动混控模式；6.冗余电源输入和自动故障转移；7.外部安全按钮以容易启动电机；8.多色LED灯；9.高功率，多音蜂鸣器；10.Micro SD,长时间高速率记录飞行数据
硬件参数：A处理器1.32位 STM32F427 Cortex M4,，带硬件浮点处理单元2.主频：168MHZ，256K RAM,2M Flash3.32位 STM32F103备份协处理器B 传感器1.ST公司L3GD20 3轴数字16位陀螺仪2.ST公司LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计3.Invensense公司MPU6000 3轴陀螺/加速度计4.MEAS公司 MS5611高精度气压计C接口1.5个UART 1个兼容高电压，2个带有硬件流控制2.2个CAN3.Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星接收机兼容输入4.Futaba SBUS兼容输入和输出5.PPM 信号输入6.RSSI(PWM或者电压)输入7.I2C8.SPI9.3.3和6.6VADC输入10.外部MICRO USB接口D供电系统1.带有自动故障转移的理想二极管控制器2.舵机最大7V和高电流3.所有外设均有过流保护，所有输入为ESD保护
重量和直径：重量和直径：1.重量：38g2.宽度：50mm3.厚度：15.5mm4.长度：81.5mm
飞控
标配有喇叭 sd卡 安全开关有的飞控配有i2c分线器gps和外罗盘
数传电流计光流相机声纳
还有很多配件 i2c的分电板 osd数传 图传 超声波 等等 就不一一上传照片了。
对于初次使用 PIX自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成 PIX的入门使用：1、首先安装地面站控制软件及驱动，找到com口 ，熟悉地面站界面的各个菜单功能；2、仅连接 USB线学会固件的下载；
3、连接接收机和 USB线完成 PIX的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；4、完成各类参数的设定；
5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；
6、PID参数调整；
7、PIX各类高阶应用
先来了解一下接口 避免插错烧坏
---黑色为负极 ---红线为正极
---蓝色信号线
pix飞控的电机排序桨的正反向
地面站下载地址：
汉化playuav社区版 ：**** Hidden Message *****
汉化playuav手机版：**** Hidden Message *****
视频更容易让人看懂
开源飞控入门教程之地面站及驱动安装
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PIX第一讲 飞控布线
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PIX第二讲 固件升级
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PIX第三讲 初始设置
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PIX第四讲数传设置及失控保护基本设置
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PIX第五讲 起飞前的检查与注意事项
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第六讲 手机地面站与离线地图
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第七讲 PIX自动调参
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第八讲 PIX LOG日志的下载与读取
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第九讲 PIX微调与自动微调
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第十讲 PIX油门行程统一校准
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第十一讲 PIX电压电流计校准
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第十二讲 PIX双罗盘校准方法
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第十三讲 新机测试：
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第十四讲PIX2.4.5 自动调参后的飞行测试
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第十五讲PIX2.4.57N GPS返航测试
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第十六讲PIX 跟随模式测试视频
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遥控设置
一. FUTABA 10C设置6个档位
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二.华科尔 D10遥控器6个档位
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这个贴好，太详细了的，赞赞赞
估计是现在最好的开源飞控了吧 学习下
太阳吧 发表于 2016-1-2 09:53 static/image/common/back.gif
估计是现在最好的开源飞控了吧 学习下
嗯，差不多吧。用着还不错
好帖，先收藏 谢谢共享，收藏之
不错，集合的不错！
讲的挺细致 正在学习阶段 收藏了~!!
最重要的是 多少钱啊
功能这么全 肯定要不少米啊:)
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