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[PIX\APM] pix飞控视频教程

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精华

飞行教员

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QQ
发表于 2016-1-2 02:07:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 missyou 于 2016-1-4 13:51 编辑


PIXHAWK产品介绍:
Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪,由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术,以及NuttX实时操作系统,能够实现惊人的性能,灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。

该Pixhawk系统的优点包括:集成多线程,类似Unix / Linux类的编程环境;全新的自动驾驶功能,如任务和飞行行为的Lua脚本;一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统,并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。

Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项,包括数字空速传感器,外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。

特点:
1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器,可运行NuttX RTOS实时操作系统;
2.14个PWM/舵机输出(其中8个具有安全和手动控制功能,另外6个辅助,兼容高功率);
3.外设丰富(UART,I2C,SPI,CAN);
4.余度设计,集成备份电源和基本安全飞行控制器,主控制器失效时可安全切换到备份控制;
5.备份系统集成混控功能,提供自动和手动混控模式;
6.冗余电源输入和自动故障转移;
7.外部安全按钮以容易启动电机;
8.多色LED灯;
9.高功率,多音蜂鸣器;
10.Micro SD,长时间高速率记录飞行数据

硬件参数:
A  处理器
1.32位 STM32F427 Cortex M4,,带硬件浮点处理单元
2.主频:168MHZ,256K RAM,2M Flash
3.32位 STM32F103备份协处理器
B 传感器
1.ST公司L3GD20 3轴数字16位陀螺仪
2.ST公司LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计
3.Invensense公司MPU6000 3轴陀螺/加速度计
4.MEAS公司 MS5611高精度气压计
C接口
1.5个UART 1个兼容高电压,2个带有硬件流控制
2.2个CAN
3.Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星接收机兼容输入
4.Futaba SBUS兼容输入和输出
5.PPM 信号输入
6.RSSI(PWM或者电压)输入
7.I2C
8.SPI
9.3.3和6.6VADC输入
10.外部MICRO USB接口
D供电系统
1.带有自动故障转移的理想二极管控制器
2.舵机最大7V和高电流
3.所有外设均有过流保护,所有输入为ESD保护

重量和直径:
重量和直径:
1.重量:38g
2.宽度:50mm
3.厚度:15.5mm
4.长度:81.5mm


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标配有喇叭 sd卡 安全开关  有的飞控配有i2c分线器  
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gps和外罗盘
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数传
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电流计
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光流相机  声纳
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还有很多配件 i2c的分电板 osd  数传 图传 超声波 等等 就不一一上传照片了  。



对于初次使用 PIX自驾仪的用户来说,建议你分步骤完成 PIX的入门使用:
  
1、首先安装地面站控制软件及驱动,找到com口 ,熟悉地面站界面的各个菜单功能;
   020102frkzz2k68n0942nk.jpg
2、仅连接 USB线学会固件的下载;

3、连接接收机和 USB线完成 PIX的遥控校准、加速度校准和罗盘校准;
  
4、完成各类参数的设定;

5、组装飞机,完成各类安全检查后试飞;

6、PID参数调整;

7、PIX各类高阶应用

先来了解一下接口 避免插错烧坏


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       ---黑色为负极       ---红线为正极
       ---蓝色信号线





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pix飞控的电机排序  桨的正反向  

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地面站下载地址:
汉化playuav社区版 :
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复


汉化playuav手机版:
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视频更容易让人看懂


开源飞控入门教程之地面站及驱动安装




PIX第一讲 飞控布线




PIX第二讲 固件升级





PIX第三讲 初始设置


PIX第四讲数传设置及失控保护基本设置



PIX第五讲 起飞前的检查与注意事项



第六讲 手机地面站与离线地图




第七讲 PIX自动调参





第八讲 PIX LOG日志的下载与读取





第九讲 PIX微调与自动微调



第十讲 PIX油门行程统一校准





第十一讲 PIX电压电流计校准



第十二讲 PIX双罗盘校准方法





第十三讲 新机测试:



第十四讲PIX2.4.5 自动调参后的飞行测试


第十五讲PIX2.4.57N GPS返航测试







第十六讲PIX 跟随模式测试视频







遥控设置


一. FUTABA 10C设置6个档位








二.华科尔 D10遥控器6个档位















 

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尊重他人就是尊重自己
发表于 2016-1-2 07:55:19 | 显示全部楼层
这个贴好,太详细了的,赞赞赞
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QQ
发表于 2016-1-2 09:53:49 | 显示全部楼层
估计是现在最好的开源飞控了吧 学习下
爱修 电机电调

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社区QQ达人

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 楼主| 发表于 2016-1-2 09:54:48 | 显示全部楼层
太阳吧 发表于 2016-1-2 09:53
估计是现在最好的开源飞控了吧 学习下

嗯,差不多吧。用着还不错
来自苹果客户端来自苹果客户端
尊重他人就是尊重自己

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三级飞行教员

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发表于 2016-1-4 15:33:56 来自手机 | 显示全部楼层
好帖,先收藏
来自: 微社区

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新手学飞

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最佳新人

发表于 2016-1-9 12:40:17 | 显示全部楼层
谢谢共享,收藏之

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发表于 2016-1-25 13:34:48 | 显示全部楼层
不错,集合的不错!

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发表于 2016-5-7 19:50:45 | 显示全部楼层
讲的挺细致 正在学习阶段 收藏了~!!

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一级飞行学员

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发表于 2016-5-10 22:23:27 | 显示全部楼层
最重要的是    多少钱啊
功能这么全   肯定要不少米啊:)

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精华

飞行学员

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发表于 2016-5-17 11:56:39 | 显示全部楼层
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