自制简易MWC飞控，成本只要20元，260穿越起飞妥妥的

飞--一路向北 · 发表于 2016-2-15 20:51:45

本帖最后由飞--一路向北于 2016-2-15 23:46 编辑

在四楼宿舍的阳台起降妥妥的，调好PID很稳，刚入门的愣头青花样作死，现在想起来还有点后怕，心有余悸啊

雪地特写

先上一个对我启发很大的教程

http://www.coollabs.cn/course/70（如果打不开可以复制链接到浏览器）

照搬了一些，也做了一些改变。用Arduino nano做飞控，可以直接连接电脑调试，刷程序和调参数都很方便。那些三极管也不用焊了，D3、D9、D10、D11直接接电调的信号线。刷的是MWC飞控的2.2版本，自己做需要有一定的电子基础，开源飞控还是挺耐折腾的，折腾的同时自己也学到了好多东西，玩航模图的就是这个乐子呀

我的穿越机配置：
KINGKONG260机架两套装 100元左右
动力套装：
XXD2212电机✕4 2200KV或者2450KV（理论上可行，由实践经验猜想会比2200KV的效率更高）
XXD30A电调✕4 共计200元左右
电池：低价TCB电池，2200mAh 25C 60元左右
自制MWC飞控（一块Arduino nano，一块GY-521）20元
算上扎带和魔术贴之类的东西，400块左右就可以飞上天了（不包括遥控和接收，还有充电器）

主要的接线方式如图

我的作品相貌丑陋，仅供参考，大家自主发挥，肯定能做的比我漂亮，加油
多加了一个12V转5V的变压模块，飞控和接收机最好不要从电调取电，电调连接飞控的时候，只连信号线，然后共地。如果几个电调的红线并到一起的话，可能会产生影响。