聚龙 pixhawk 2.4.8

hmjack2008

前些日子在 聚龙 买了个pixhawk 2.4.8

介绍中说 : “电源电路做了进一步优化，去除了不必要的组件”

便拆开查看了一下. 主板如下:

接口位置和原版的一样, JTAG也一致.

主芯片用的也是STM32F427VIT6, STN32F103C8T6.

传感器MPU6000; L3GD20; LSM303D; MS5611, 省略了一个L3GD20焊盘.

CAN口用的是MAX3051, SBUS使用74LVC2G240

LT3469驱动蜂鸣器 , TCA62724驱动RGB LED.

上述的元 件和原版2.4.6一样.

不同点在於3个5V输入位置:

(1)   USB接口经过二级管作为5V供电

(2)   POWER接口, PIX BEC电源经过二级管压降作为5V供电

(3)   电调BEC电源经过自恢复保险丝与二级管作为5V供电

这个5V可以给RC_IN-PPM供电, 并且分别使用两个MIC5219(背纹LG33)将输入电压转为3.3V给供STM32F427VIT6及 STN32F103C8T6供电.

相较于原版2.4.6省略了数个电源芯片(MIC5332,LTC4417,BQ24315),也不对电调;舵机供电.

另外串口只透过120欧电阻,没有TX0108信号隔离.

使用M8N的GPS定位效果很好,阴天也没有飘移的现象.

小郭

GPS定位很快

老晋

简化了一些东西，优化了几处5V供电。

不知道价格怎么样。

hmjack2008

老晋 发表于 2016-3-23 07:27
简化了一些东西，优化了几处5V供电。

不知道价格怎么样。

简化了电源, 所以无法 电源故障自动返航. 价格在 某宝 可以查到.

hmjack2008

小郭 发表于 2016-3-22 17:42
GPS定位很快

这个GPS是在 某宝 买的, 模块不是ublox原厂, 但芯片真是UBX-M8030-KT, 固件也是ublox 2.01版. 效果比M6N要好.
美中不足的是flash只有4M, 因此固件不能升级到3.01版

思褀的老爸

板是哪家贴的？

雨萌的老爸

看着不错