多轴飞行前请做好安全检查，减少炸机​​概率！

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多轴飞的飞友越来越多,做好飞行前请做好安全检查，减少炸机​​概率！

随著XAircraft多旋翼飞行器的玩家增加，同时飞行次数与时间的增加，炸机的概率也随之增加(常在河边走，那有不湿鞋呀)！
综合飞行老手与众多玩家的飞行反馈，我们给出以下建议，用来确保飞行的安全，减少炸机​​概率。
起飞前：
1：确保遥控设备和接收机的天线都得到充分的舒展拉伸
2：确保电池电力充足，最好带一个电压报警器
3：确保附近没有强电磁干扰，或者其他遥控器同频干扰
4：确保连接线缆连接可靠
5：确保电机启动顺畅，确保不能有异物进入电机
5：在飞高飞远前，先在低空做几分钟的悬停，用于测试遥控设备控制是否灵活，电机、电调、飞控等工作是否正常，一旦发现异样一定不可再飞行，直到找到问题所在。

保养工作：
1：对于炸机过的设备，一定需要做检查工作，XAircraft的飞控可以通过连接到调参软件，检查各类传感器数据是否正常。
2：电机进水后一定需要烘乾处理
3：电子设备不可在下雨天与太潮湿的气候下工作
4：定期检查飞控与AHRS的固定，检查减震海绵是否牢固。
5：检查各类固定螺丝是否有鬆动。

遥控器失控保护设置：
对于Futaba和JR等设备都可以设置失控保护（F/S）
建议失控保护按如下原则设置：
1：油门设置为略小于悬停油门
2：横滚、俯仰、旋转通道设置为中立位置
3：悬停模式与航线模式开关，设置为悬停模式（最小舵量）
按以上方式设置后，一旦发生遥控器失控，飞行器可以以平衡的方式，慢慢的降落。

关于飞行中出现的各类异常情况的判断与说明
随著XAircraft玩家群裡的不断增加，在玩家使用时出现的各类异常情况变得越来越多，为了从更加客观且有价值的角度帮助玩家解决问题，特别使用这个专帖来作说明：
情况一：飞行中飞行器往一边倾斜
1：如果倾斜角度很小，请给一些微调抑制，这属于正常情况，轻微的安装误差都不可能垂直起飞，而这些安装的误差不可避免。在飞行中需​​要使用遥控器少量微调来抑制。
2：如果倾斜角度很大，但是摇杆还能抑制，请检查AHRS安装是否平整，机械安装是否有很大的偏差，电机和电调是否工作正常。

3：如果倾斜角度很大，而且不受控制（起初受控，之后不受控），可能原因如下：
a:AHRS受到震动过大，已经无法正常工作，这类情况一般发生在炸机后，或者有些部件和机械安装鬆脱。
b:AHRS的减震海绵鬆脱倾斜。
c:AHRS固定座鬆脱倾斜。
d:AHRS中有陀螺损坏或焊接脱落（此种情况一般出现在强烈炸机后）

4：当添加有GPS模块后往一边倾斜飞去：
a:电子罗盘校准的不淮确或飞行中受到干扰，请重新校淮或检查安装位置，远离大电流的电调与电源线。
b:GPS坐标误差太会飘出去10米，甚至更多。在这样的情况下，不建议使用GPS功能。当打开GPS时，GPS的控制与遥控器的控制是叠加的，如果GPS控制飞行器往左飞，遥控控制往右，如果遥控的杆量没有GPS控制的杆量大，飞行器还会往左飞，造成失控的假象，此时应该第一时间关闭GPS切换到手控状态。

情况二：在飞行中翻倒
1：某一个电机停转或者急速翻倒。一般为电机或电调故障。请检查对应电机或电调的工作情况。
2：在空中摇摆后翻倒
a:检查遥控器功能是否正常，周围是否有乾扰造成失控
b:检查飞行样式参数，如十字飞行与X字飞行的参数搞错了
c:检查电调到电机的连接线是否错误。
d:检查AHRS到飞控的连接线是否鬆动

3：飞习惯悬停模式，当切换到航线模式后，手感不同容易翻倒。请检查起飞时飞行模式的选择。

情况三：飞行中自旋
1：在没有添加电子罗盘时，慢慢的自旋，这属于正常现象，给一些旋转通道的微调抑制。
2：安装了电子罗盘后，在飞行中突然自旋（之前正常），电子罗盘是对磁场，电场的敏感器件。在铁塔，铁矿，高压电塔等场所电子罗盘可能会工作不正常。


情况四：飞行中偶尔摇摆或者点头
1：如果在近距离不会有此情况，飞远一些才会出现，请检查遥控设备的可靠性
2：如果在任何距离都可能发生，可以先使用调参软件查看遥控器输出的脉宽跳动情况（正常遥控设备的脉宽跳动都在1-2us），过大的脉宽跳动即会出现摇摆或点头情况

情况五：遥控器完全失控，任何通道都不可控（甚至关闭了遥控设备）
1：出现同频干扰或者遥控器完全失控，在遇到这类情况下，接收机一般会进入失控保护或停留在最后一次遥控操作的杆量并维持不变（取决于接收机和遥控器的失控保护设置）。遇到这类情况没有好的办法，建议玩家在每次飞行前做好安全检查工作.

请检查电机是否垂直观看螺旋桨是否都在一个平面上方法是分别将相对的螺旋桨横过来用眼在水平线上看两隻螺旋桨是否保持一致差一点点可以差多了就会朝一个方向旋转并且向反方向修正困难
要4个螺旋桨都一致

倾斜起飞、需要用遥控器微调校正，要校正姿态传感器！在飞就没有问题了
油门猛点可以垂直起飞。地面效应

只要按说明书，安装，不太需要调整就可以很好的飞。
有以下几点需要注意：
1：安装的时候，4条轴尽可能保持在一个平面，可以把安装好的X450放在一个平面上，鬆开几个固定的螺丝，调平机架然后再固定。
2：螺旋桨安装需要注意统一平面和同心度，这样可以获得最小的震动，飞行更加平稳。
3：在飞行时，如果会往一边倾斜，使用遥控器上的微调，给一些反方向的补偿即可。
4：在飞行时，如果会有少许自旋，也使用遥控器上的微调，给一些反方向的补偿即可。
5：如果手感不够好，可以调整遥控器上的油门曲线和EXP（建议数量操控后再调整）。

四轴练习方向：先练蛙跳，即起飞后立即降落。 。 。用来克服心理，另外是熟悉油门的手感。 。蛙跳2，3个电就差不多了。 。 。
然后是对尾悬停，从俯视高度到眼平高度，能稳稳的定住了，再练对头悬停，四面悬停，八面悬停，仰视高度悬停
再然后是练航线。 。 。后面就不用说了。 。
四轴也一样，可以用直升机模拟器熟悉摇杆操作，真正练技术还是要靠多飞多炸了。 。
对尾悬停、左侧悬停、右侧悬停、对头悬停、航线、自旋悬停、自旋航线、手动模式再来一遍、接下来就可以翻了
4面悬停，顺逆时针正方形航​​线，顺逆时针圆形航线，顺逆时针8字航线
地面上先调整平衡很重要，慢慢加油，不要让四轴离地，调微调，就像端平一碗水，再离地，练四面悬停。努力的练，整个上百次起降，就熟练了

第一步，缓慢升空；第二步，打前、后、左、右以及方向舵面，看它的反应，以及手感是否合适，是灵敏，还是迟钝，根据你的预期，可以在遥控器上，通过调整D/R值和EXP值来改变手感。所以说一台机器具有何种操控性，调校是非常关键的。模型有别于玩具的地方，也体现于此。每个人的手感和预期是不一样的，于是只有一条，符合自己预期的才是最佳的。所以你有必要掌握调D/R及EXP的经验，这样你才不得出如下的结论：为什麽你飞得好，我飞起来却很灵或是很顿，完全无法掌握之类的……那是因为你没有用心去调校。第三步，在飞行中根据自己的喜好，调校D/R和EXP，以期更加符合自己的操控习惯，最佳的状况即是能做到“人机合一”的境界。试飞时，注意控制好飞行器离自己的距离，通常飞离自己5米左右，高度控制在1-2米范围内为宜。对于一台你还不熟悉的飞行器来说，最忌讳的就是飞得过高和飞得过远。往往一时的衝动，不是造成摔机就是飞丢，得不尝失！

王老师专业修机

这样的贴，确实有看点！！

cloud591

谢谢您的分享！

maiyaode

这样的贴，确实有看点！！

j123456ake

弄，弄，弄！！一起上！！

gjqkstbh

楼主写的东西确实不错！

Sampson

很好，很强大，学习中！

圣徒的泪光

看了！入迷了！！中毒！！

航模飞行CEO

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zwdxbb

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