APM2.5飞控指示灯介绍及飞行模式详解

温江刚哥哥

APM2.5飞控板上主要LED指示灯介绍
我们根据飞控板图进行描述：

－在飞控板右下角GPS模块接口周围，有Alive灯，当通电时（不管动力电仍是USB接通）会常亮； －它周围并排着TX和RX灯，在有数据传输时会疾速闪耀，比如用USB线和电脑地面站软件连通了，或许数传电台在通讯时； －飞控板左下角，输出排针下方，并排有A、B、C三个指示灯。 －A灯最要害，它闪耀代表飞控处在Disarm（未激活）状况，动摇控器的油门不会发动电机。只要把摇控器方向舵打到最右坚持4秒以上进行激活，A灯会变为常亮，表明当时处在激活状况，能够飞翔。在地面调试、移动时，要保证A灯处在闪耀状况，避免呈现风险； －B灯基本不会用到，能够疏忽； －C灯为蓝色，指示GPS的状况。假如GPS现已搜到卫星定位了，则该灯常亮；GPS还没定位时，闪耀；假如没有装GPS，则该灯平息。运用GPS飞翔，应当通电后等蓝色的C灯常亮后再起飞，不然，在空中定位的那个点会被当作“家”，会引发一些问题。
APM2.5飞控飞行模式详解
APM2.5飞控支持很多种飞行模式，这里我们根据初学者入门和应用场合从多到少的顺序，来进行简要介绍。

1、安稳形式Stabilize 安稳形式是运用得最多的飞翔形式，也是最根本的飞翔形式，起飞和降低都应该运用此形式。 此形式下，飞控会让飞翔器坚持安稳，是初学者进行通常飞翔的首选，也是FPV榜首视角飞翔的最好形式。 一定要保证遥控器上的开关能很方便无误地拨到该形式，这对抢救紧急情况十分重要！
2、定高形式ALT_HOLD 初度试飞以后就能够尝试定高形式，此形式不需要GPS支撑，APM会依据气压传感器的数据坚持当前高度。 定高时假如不会定点，因而飞翔器仍然会漂移。能够遥控来移动或坚持位置。 定高时就是APM操控油门来坚持高度。但仍然能够用遥控油门来调整高度，不能够用来降低，由于油门不会降到0。 安稳形式和定高形式之间切换时，要让遥控发射机的油门在同一位置，防止因形式切换、油门操控方法发作变化形成飞翔器俄然上升或许降低。

3、悬停形式Loiter 悬停形式就是GPS定点形式。应该在起飞前先让GPS定点，防止在空中俄然定位发作疑问。别的方面跟定高形式根本一样。

4、简略形式Simple Mode 设置过APM飞翔形式的兄弟都会注意到，软件界面的各个形式周围，都有个“Simple Mode”简略形式的勾选框。勾了这个框以后的形式，飞翔中会愈加简略： 不必再管飞翔器机头的朝向，能够将飞翔器当作一个点，假如升降舵给出爬升指令，飞翔器就会飞得远离操作者；反之假如给出拉杆指令，飞翔器会飞回操作者；给出向左滚转的指令，飞翔器会向左飞，反之亦然。。。注意，这些前后左右的飞翔，是不论其时的机头指向的！  5、归航形式RTL 归航形式需要GPS定位。GPS在每次ARM前的定位点，即是当时的“家”的方位；GPS假如在起飞前没有定位，在空中初次定位的那个点，就会成为“家”。 进入归航形式后，飞翔器会增加到15米，或许假如现已高于15米，就坚持当时高度，然后飞回“家”。 还能够设置高档参数挑选到“家”后是否自立下降，和悬停多少秒以后主动下降。  6、绕圈形式Circle 当切入绕圈形式时，飞翔器会以当时方位为圆心绕圈飞翔。并且此刻机头会不受遥控器方向舵的操控，一直指向圆心。 假如遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。 与定高形式一样，能够经过油门来调整飞翔器高度，可是不能下降。
圆的半径能够经过高档参数设置调整。 7、辅导形式Guided 此形式需求地面站软件和飞行器之间通讯。连接后，在使命计划器Mission Planner软件地图界面上，在地图上恣意方位点鼠标右键，选弹出菜单中的“Fly to here”（飞到这儿），软件会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定方位和高度并保持悬停。
  8、跟从形式FollowMe 跟从形式基本原理是：操作者手中的笔记本电脑带有GPS，此GPS会将方位信息经过地面站和数传电台随时发给飞行器，飞行器实践履行的是“飞到这儿”的指令。其成果就是飞行器跟从操作者移动。 由于此形式需求额定的设备，暂时不评论。
9、主动形式 此形式下飞行器会主动履行地面站Mission Planner设定好的使命，例如起飞、按次序飞向多个航点、旋转、摄影等。 此形式内容丰富，会另行具体介绍。

fkcgjm

楼主写的东西确实不错！

我是小学生

这样的贴，确实有看点！！

cloud591

好东西一定要看看！

航模飞行CEO

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我是小学生

很好，很强大，学习中！

Batmanlun

不错，不错值得学习！

我胖你抱不动

弄，弄，弄！！一起上！！

luqimaster

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蓝天

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