航空模型普及知识九

小郭

    直升机篇

问： 什么是油门曲线？   答：Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的油门量分别是0%，50%，100%，如果具有油门曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为100%。这时，油门摇杆的位置在中段时油门量为50%，向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了！    问： 什么是桨距曲线？    答：Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有桨距曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为50%，中段设为80%，从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了！    问： 可变距直升机为什么要使用不同的飞行模式？    答：Flight(飞行) Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数：油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式，每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线，通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式，悬停)，Idle1(F3C模式，上空航线，筋斗与横滚)，Idle2(F3D模式，3D，倒飞)，Holding(油门锁定模式，熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供！     问： 什么是上下跟轴混控功能？     答：这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转，在发射机没有给出转向指令时，完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力，始终保持机头方向不发生任何偏转。 由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿)，在一种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪，但是改变转速或桨距后，无法自动补偿出现的反扭距变化量，就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。 他的工作原理是，将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控)，这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点，最高位置作为高点并设定一个混控量，最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上，叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定，反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量！ 另外一种情况就是近年出现的锁头陀螺仪，由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的，同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢。在快速的动力(油门)变化过程中，有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够！具体表现在比如，稳定旋停中的直升机，快速大幅提升油门，飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转，或者快速大幅降低油门，飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向左的偏转。偏转幅度越大，说明瞬间修正幅度越少。 -虽然可以通过使用高速的尾舵机，高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本，而后者改善是相当小的。此时应用上下跟轴混控适当的在最高位置和最低位置设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上，叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定，反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足！ 4[9`/P'?3B1W$i'g这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供！    问： 什么是模拟器接口？什么是教练接口？什么是DSC接口？    答：模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来，实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。 DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)，它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头，而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量，也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰！DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持DSC功能，但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。 以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供！   问： 如何为动力电池充电？    答：一般普遍使用的动力电池类型有镍镉，镍氢电池，近期锂聚合物也已经普及起来了。镍镉电池具有大电流放电的能力，高功率型可以达到15C以上的放电能力！但是具有记忆效应，必须完全放电后才可以进行充电，而且重量较大！普遍使用在车辆、舰船模型中。镍氢电池同样具有大电流放电的能力，高功率型可以达到10C以上的放电能力！而且没有明显的记忆效应，可随时进行充电，重量较镍镉电池轻！被普遍的使用在飞机模型中或者车船模型中。这两类电池的冲电比较方便，可以使用普通的电源适配器即可，充电时间的大致计算方法为(电池容量/适配器电流=小时数)，电池的温度可以表示充电量，电池冲饱时一般温度会达到40摄氏度左右。当然使用自动充电器效果更好。 近期由于锂聚合物电池的放电能力获得了极大的提高，高功率型可以达到12C以上的放电能力！没有记忆效应，重量极其轻盈！价格也已经可以被接受，被普遍的使用在直升机模型中。但是必须使用锂电池专用充电器！否则电池立即损坏，甚至燃烧爆炸。 伺服机（舵机）详解 伺服机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的伺服机种类也随之 不同。如何审慎地选择经济且合乎需求的伺服机，也是一门不可轻忽的学问，本文章主要 探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的伺服机，至於其它种类的模型，如飞机、车、 船，则不在本篇文章讨论范围之内。 技术规格 厂商所提供的伺服机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg-cm，意思是在摆臂长度1公分处， 能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是伺服机转动 60°所需要的时间。 电压会直接影响伺服机的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kg、速度为0.22 秒，在 6.0V 时扭力为 5.2kg、速度为 0.18 秒。若无特别注明，JR 的伺服机都是以 4.8V 为测试电压，Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。 所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的伺服机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的伺服机时，务必搭配高品质、高容量的镍镉电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥伺服机应有的性能。 离线伺服机的构造 伺服机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给伺服机，经由电路板上的 IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。 位置检测器其实就是可变电阻，当伺服机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。 一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。伺服机为求转速快、耗电小，於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。 为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的伺服机；并且因应不同的负载需求，伺服机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的伺服机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的伺服机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。 目前新推出的 FET 伺服机，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。 选择伺服机 标准的直升机需搭配５颗伺服机，分别控制油门、副翼、升降舵、螺距及尾舵。

灰机哥哥

楼主是超人

小星星

好帖就是要顶

亮波诺

顶顶多好

灰机哥哥

说的非常好

admin

很好哦

admin

顶顶多好

xiaolong1151

难得一见的好帖

灰机哥哥

很好哦

灰机哥哥

顶礼