乐迪pixhawk飞控评测二。自稳定高留待超级简单模和自动飞行

思褀的老爸 · 发表于 2015-12-30 23:45:21

本帖最后由思褀的老爸于 2016-1-2 18:44 编辑

上一篇贴子基本上是在给大家介绍乐迪的pixhawk外观和内部图片，这一篇接着给大家介绍装机图和飞行视频
一，测试机型介绍
此次测试的机型基本配置
H4 680折叠机架，铝合金电机座，带三度上反角，机架上下板相对以前双c扣版有加高，内置了减震床后高度依然能完美放下原版pixhawk
乐迪AT9遥控加电压回传
3508 380kv 电机
1555碳纤维桨
6s10000电池
铂金30A电调

此配置的飞行时间
空载2870g,飞行留空时间是38分钟，放电到3.65v，落地回压到3.71V
全挂航拍设备3300g左右，留空时间25分钟，放电到3.65V回压到3.7v

遥控器为乐迪AT9，用的很称手，在主界面能看到当前模式和回传电压

特别是AT9有为多轴单独设置了一套多旋翼模式，很多控都只有直机和固定翼模式

飞多轴大家都用固定翼模式然后设混控等等搞的很头疼
AT9直接在模型选择多旋翼模型就可以了，参数和通道混控已经内置好了，新手不用头疼了

回传电压模块，如果有乐迪OSD的话还能在回传信息里看到各种信息

二，装机
插上乐迪全套在电脑上检查一次，校准完所有强制项直到能正常解锁再装机，要不然装好有问题又得拆开
装好机后记得要再次校准罗盘和加速度计
先上电脑地面站检查下飞控，出厂默认是八轴固件，不点连接，刷上3.3.2四轴固件，然后再恢复一次默认

在强制硬件项里面校准遥控器

然后设好模式

接下来校准加速度计和罗盘，校完后插上gps和附件尝试解锁试试，能收到星能解锁就开始装机

在房间里也能收到八颗星，这个工程版M8N很不错，比我雷讯的m8n还历害，这点要赞一个

开始拆机

拆开上板，设备基本全在肚子里

先拆除上板上原来的gps和外置LED USB模块

装好gps支架

由于工程版gps线比较，只能装到飞控盖板上了

拆除以前的飞控，空出内置减震床，Radiolink pixhawk，该上床了

用力给乐迪pix按床上，这个都会吧 用的3M双面胶

插好所有的线路

放上上板看有没有问题，正好合适，顺便装好新安全开关

熟悉的声音响起来了

装上飞控盖板，插上gps，装机完毕

充好电，准备上天测试了

三，爽飞
装机整个过程基本很顺利，没碰到稀奇古怪的问题，装好后天气一直不好，昨天下午在雨停的间隙录了两段视频
第一段是常用模式飞行，第二段是自动航点飞行，录完两段怕下雨就回家了，等月底天晴了再传一段引导模式，跟随模式还有绕圈的飞行视频

自稳，定高，留待，超级简单模式飞行

自动航点飞行

下面要单独赞一下这次测试的工程版m8n。
在同一飞行场地而且在都是热启动的情况下，我的雷讯的m8n gps上电是16颗卫星，HDOP值是0.8，升空后卫星能到19-20颗，HDOP值0.6。
而乐迪的m8n上电就是19到20颗，HDOP值0.6，而且在后面的飞行中都能很好的保持这个精度，确实值得称道。（而且这次是在阴天刚下过雨的天气飞行）
而且由于工程版gps不带罗盘，只能用飞控的内置罗盘，飞行前我一直担心干扰，还怨过乐迪，但实飞时定点很稳定，根本没有罗盘受干扰导致飞机飘的问题发生，
我感觉从这点上能说明乐迪的板做的是不错的，而且问过乐迪负责飞控的工程师，正式版发布开卖时也许会发布带罗盘的gps，不得不说做事还是蛮靠谱的。
大家有问题的留言下来，我问过乐迪工程师后会回复问题。对这次飞行测试不满意的也说出来，我记录下来以后再进行录制。
下面上传这次飞行的GPS日志
GPS卫星的HDOP值

GPS卫星的数量

而且雷讯m8n也是在这个房间很少能搜到卫星，偶尔能搜到也只有五个左右。而乐迪的m8n在同一个房间同一个位置经常能搜到卫星，而且是八个左右。

下面是这次飞行的IMU日志记录，大家做一下参考