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[硬件DIY] 萝丽遥控器第三代(转)

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精华

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发表于 2015-12-31 22:59:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
作者声明:第三代萝丽遥控器由此发布《模型中国首发》其他均为转载。

写在前面:
       自简陋的第一代遥控器教程发布,到第二代遥控器的逐步发展与完善,再到如今经过潜心开发、真正集众家所长,功能强大的第三代遥控器问世,一转眼竟已过两年光阴。我依旧记得两年前的第一次发帖,与其他少量爱好者的交流,那时怎么也没想到,DIY竟会发展到现在这么大的规模,一股DIY的潮流由此席卷,下至中学生,上至老爷爷,上千人都参与了制作。
       或许,喜欢航模的人,本身都有一种强烈的好奇心与控制一切的欲望,楼主的教程只是点起了一个燎原的火星。
       同时,这也是个新的时代,一个科技高速发展的时代,DIY必定兴起。因为技术不再只垄断在厂商手里,高性能单片机的不断发展,编程门槛的降低,让普通大众也有了自己DIY电子产品的能力。
       如此,那就乘风破浪,由此贴始,将DIY发展壮大!


DIY 宣言:
     我想,我们能在这里相会,是因为我们都有一颗不羁的心!
     我DIY,我快乐,DIY不是为了省钱,省钱只是DIY的副产品,当我们拿着自己做的遥控、自己做的电调、自己做的飞机在天上翱翔,我想那时我们才能体会到真正的自豪,真正的快乐。但,DIY有风险,可能你买了一堆元器件却什么也没做出来,可能你做出来效果却差强人意。DIY,只为发烧而生。





       卸开遥控器外壳,看到里面密密麻麻的电路和元器件,你是否感到它很神奇、很复杂?其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 遥控器接收机。
       本教程虽然已尽可能傻瓜化,但仍有一定门槛,虽然很多0电子基础的人也比葫芦画瓢的一次性制作成功,但也有不少人电子知识不错反而屡次失败。而且DIY不能只看元件的成本,还要注意到有很多隐形成本,比如逛淘宝需要掏邮费,想焊接,就得先有电烙铁才行,万一制作有问题,可能还得再买个万用表测量下哪里有问题等等。总之,如果你只是抱着省钱的目的来DIY,可能得到的与预期相反。
       废话就不多说了,教程开始。



第三代遥控器教程:
一、简介:


       第三代遥控器从设计时就已经注定,必是一个DIY届史诗级的作品,三代遥控器将2.4G、433M、红外三种制式的遥控整合为一, 一控通吃本系列内所有接收机,同时通过破解厂家通信协议,能够控制市面上的多种玩具四轴、飞机。

三代控,能够这么玩!:   
       全中文菜单大屏显示,设置轻松搞定。英文控什么的最讨厌了,楼主入魔时买的天六二代遥控器,到现在还得看着说明书才知道自己设置的对不对。
        数据回传!三代的核心特色功能,让你随时知道飞机的电量还有多少,信号好不好。      
       集成角度传感器,提供新的遥控体验:体感飞行!真正达到人机合一的境界。
       功能强大的PPM信号输入/输出器,可以用来玩模拟器,教练模式带新手,还能智能映射通道,将两台遥控器合二为一,两个人合力操作一个模型等。
  集成红外发射器,可以控制微型红外接收机,遥控破解协议的红外玩具,甚至直接打开你家的电视和冰箱。  
        支持可编程的自动动作发生器,一个按键就能让你的模型做出预设的飘逸动作。
        2.4G全频扫描。查看可能的干扰源,防止被干扰失控

        除此之外,作为一款遥控器该有的功能他都有多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、自定义的通信密码、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能,多达6个模拟通道、6个开关通道,已及扩展通道等。



三代接收机:
        不仅遥控升级,三代接收机也进行了全新设计,各通道除了能输出传统的舵机信号外,还可以输出高地电平信号,PWM信号,直接驱动外部设备,淘汰各种遥控开关。
        PPM信号输出,串口数据输出,可以玩无线模拟器、接飞控等。
        电压回传、信号质量回传。


如此高的性能,价格却低廉的难以想象,因为你只需要出几十元的原器件成本,而楼主心血开发的程序免费开源给你使用。










使用方法简介(D版):











恭喜多位网友已经制作成功
我的萝莉2代已经完工.地面测试距离1000米信号稳定.今天去试飞330效果很好.




二、物质准备:
你需要购买以下物品(为避免广告嫌疑,图片随机抓取,大多数物品可以一站式购齐)
1、STC12LE5A60S2单片机一个,24M晶振及22P瓷片电容两个,HT7333芯片一个。





2、晶联讯12864一个,油门摇杆电位器和普通摇杆电位器,10K电阻,按键。





3、 100uf电解电容两个,参数自选,104瓷片电容一个, 耳机插座一个,蜂鸣器一个,旋钮电位器。





9、最后要说的是无线模块的选取。市面上各种模块质量参差不齐,如果你想获得更远的距离,那一定要买好的模块,如果只是玩一玩小车什么的就无所谓了。
     
   
    低配版:4.5元模块做发射,4.5元做接收,地面距离》100米;
    中配版:35元模块做发射,4.5元做接收,地面距离200米到400米间;
    高配版:35元模块做发射,35元作接收。地面距离》1000米;
   
    PCB天线更换为外置天线后效果可再增加30%。









三、焊接

1,先焊接上单片机、电容晶振下载程序,再焊接显示屏即可看到效果。
注意!三代晶振为24M,电容为22pf,【1S版本】3.3V稳压器型号为HT7333,【2S版本】仍可用1117








2,显示屏能显示,DIY已经成功一半,接下来按楼下的电路图逐个焊上摇杆、菜单键(红色),即可操作。黑色按键为微调键,可以不接。

3,焊接无线模块,至此,一个最少原件能够工作的四通道遥控器已经完成,想做迷你口袋控可以止步于此。

4,添加MPU6050传感器模块,焊接蜂鸣器、旋钮通道,开关通道、红外发射等,构成功能完全版。






背面焊接参考电路图:



注:背面焊接图可能有些人看不习惯,其实只要水平翻转一下就是正面电路图
四、下载固件

楼主一直在努力开发和开源,但是个人的力量究竟有限,何况现实身份还是一个没有经济能力的学生,所以在此开放众筹,如果楼主的开源系列给你带来了乐趣,那么不妨你也来支持一下楼主。
大家的支持是楼主前进的动力!
众筹链接:一元众筹
(已有数十位热心的网友支持,十分感谢)

请制作成功的积极向我反馈,反馈内容包括:你制作后的图片,你发现的BUG,你的改进意见等。







等待萝莉大神更新.......


























 

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发表于 2016-1-1 09:11:58 | 显示全部楼层
萝莉神控,萝莉大法好
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发表于 2016-1-1 10:14:10 来自手机 | 显示全部楼层
这个赛过成品控
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发表于 2016-1-1 14:56:58 来自手机 | 显示全部楼层
真牛 完全可以自主品牌
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发表于 2016-1-26 19:46:17 | 显示全部楼层
好手艺,期待后续开发!

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发表于 2016-6-8 00:17:15 | 显示全部楼层
看看我的萝莉遥控,太丑了不好意思拿出去飞了

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