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[PIX\APM] APM和PIXHAWK接线图

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发表于 2016-1-1 20:15:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 思褀的老爸 于 2016-1-28 20:39 编辑

      很多新手买来飞控后一头雾水,装机时不知道从何下手,也不知道每个接口是干什么用的,一个不注意插错后轻则没反应不工作,重则烧坏硬件,搞的焦头烂额,下面分享几张常用的接线图,帮助新手对飞控有个初步的了解
APM2.5和2.8接线示例图
194555pbl6y0u4ybzx0044.jpg
194028cgeeegs7eesgseee.jpg



装机时要注意供电的选择
如果用电流计供电,就把JP1的跳线帽取掉
如果没有电流计,用电调BEC供电的话,就把JP1的跳线帽插上
134710jdjl2759dollhooo.jpg
特别要注意
用电流计供电的话如果电调有BEC输出,要把所有电调的3P信号线当中红线挑出来不用
没有电流计用电调BEC供电的话,只留一个电调的红线插进去,其它的红线也挑出来,然后用热缩管或胶布做好绝缘。

这样做的原因是因为每路BEC电压不可能完全一致,存在压差的两路供电并联在一起就会造成一端发热,影响稳定性。


内外置罗盘的选择
140808q0z010e0s1wle20e.jpg
罗盘为强制硬件,想要解锁飞行必须要有罗盘,没有GPS模块可以在自稳,定高和特技模式下飞行


APM2.5为第一代,APM2.6是3Dr公司的官方升级版,至于APM2.8则是国内的修改优化升级版
APM2.5和APM2.6的区别我直接给链接到wiki上,大家感兴趣的可以看看


APM2.5和2.6概览
http://copter.ardupilot.cn/wiki/common-apm25-and-26-overview/#APM2526

APM2.8的说明
关于2.8.0的改进说明:
1、  淘汰了V2.52版的老的1.0mm  6P SM06B GPS接口,改为了DF13-4P的I2C外置罗盘接口,将DF13-5P的GPS接口与外置罗盘接口放置一起,更方便GPS与外置罗盘的连接。原版DF13-5P GPS接口与SM06B GPS接口功能复用,没有意义;

2、  将V2.52的I2C接口改为了多功能MUX接口,该接口可由用户自己通过板子背面的焊盘自由配置功能输出,UART0,UART2,I2C,OSD可选,默认为OSD接口,避免2.52版要同时使用数传和OSD时,需要使用Y线分离接口的方案。改进后的OSD接口与数传同时使用时,由于加入了隔离电阻,更有效的避免了对数传的干扰;

3、  V2.52版3.3V供电使用TPS79133,额定输出能力只有100mA,需要同时向六个(包括板载罗盘、陀螺仪、气压计和3个逻辑电平转换)IC供电,供电能力略显不足,且由于TPS79133是低电压使能,无法使用其它LDO芯片代换。新版V2.8.0则改用麦瑞半导体的MIC5219-3.3,输出能力达到了500mA。3.3V输出能力的加强,可以减少一部分因电压问题出现Bad Gyro health概率;

4、  V2.5.2版的主电源滤波电路仅使用了多个0.1uF组成的高频分量滤波电路过滤高频干扰,整块板没有一个大容量的电容用来过滤低频分量的纹波,V2.8.0增加了一个10uF的钽电容,改善APM板载芯片供电的稳定性;

5、  V2.52版板载的AT45DB161D是一款3.3V供电的FLASH存储器,主控ATMEGA2560则是5V供电,为兼容它们的数据电平,同时也是为了保护AT45DB161D免受2560的5V高电平冲击,它们之间使用了一片双电源供电的TXB0104进行电平转换,但由于设计失误,端口A原本接低电平的,接了高电平的2560,B端口原本应该接高电平的则接了低电平,A和B刚好反了一下。根据TXB0104的datesheet手册,端口A的追踪电平范围为1.2V-3.6V,接了5V电平的2560显然超出了它的极限,而端口B的追踪电平虽然是1.65-5.5V,但因此它是5V供电,反而接了低电压的AT45DB161,显然对AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了这个设计失误;

6、  将V2.5.2版的内外罗盘选择焊盘改为跳线帽选择。V2.5.2如果要使用外置罗盘,需将板上一个连接内置罗盘的焊盘割开,如果要改回内置罗盘,又要重新焊上,非常不方便。V2.8.0改进了设计,使用跳线帽进行选择,找到板上标记MAG的排针,插上跳线帽为内置罗盘,拔掉跳线帽即为外置罗盘。这里不提V2.6.0,是因为它不是一个完全意义上的版本,它只不过把2.52板载罗盘默认连接的焊盘改为了默认断开,从而可以直接使用外置罗盘,除此之外其它完全一样,使用的PCB文件都完全一样,所以V2.6.0不作为一个完全意义的独立版本;

7、将信号线宽度增加到8mil


PIXHAWK飞控接线图
143640xua64af1t6nk4sc4.jpg

pix的供电就先进的多了,原版设计的pix是支持三路冗余供电的,意思可以理解为一路主供电,二路备用供电
当主供电出现问题时电路自动切换到下一路供电上去,确保飞控不会在空中出现断电事故,否则空中飞控断电后果大家都知道的啊。
至于怎么冗余供电,下面讲一下,都用pix了,电流计肯定是标配了,只有配备了电流计,地面站和osd才能显示电池的电压电流!
那么电流计插在飞控的power口做为主供电,第二路供电的话我们用电调的bec或者单独的5Vbec,插到MAIN OUT输出端或AUX OUT辅助输出端的任意一口上面
注意线别搞错哦,三排针,靠飞控正面也就是上面的是-负极,中间是+正极,下面靠飞控背面的是s信号
负极和信号插反按理不会损坏飞控,但正极就要注意了,插错有很大的可能会烧坏飞控。

下面附图说明针脚定义
201015oc266hn88uyqqmmh.jpg

200016jzs306dq033pdqzn.jpg

201500m92yyb07y99z9qh9.jpg

如果要用双GPS,那GPS口就插主GPS,推荐M8N,SERIAL4/5口插备用GPS
然后全部参数里将GPS_TYPE和 GPS_TYPE2的值都改成1
200828vi9hu65i35rnz5uc.jpg

先写这么多,大家还觉得需要补充什么的留言或者在群里给我讲,我后续补上

















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发表于 2016-1-1 20:20:01 来自手机 | 显示全部楼层
一目了然 新手照图一看就明白 好
来自: 微社区
 楼主| 发表于 2016-1-1 20:42:34 | 显示全部楼层
太阳吧 发表于 2016-1-1 20:20
一目了然 新手照图一看就明白 好

王兄多提提意见

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发表于 2016-1-1 20:43:34 | 显示全部楼层
还不错额  留个记号 以后使用再来看  你好久研究下naze32嘛

欢迎加入我爱飞行网大家庭,官方QQ群:379102742,积分商城兑换奖品由我爱飞行网4S店淘宝送出,邮费自理,谢谢!!
 楼主| 发表于 2016-1-1 20:49:56 | 显示全部楼层
zenkiki 发表于 2016-1-1 20:43
还不错额  留个记号 以后使用再来看  你好久研究下naze32嘛

没有啊,我手里只有两个pixhawk,以前帮别人用APM装过机。其它的飞控手上没有!

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发表于 2016-1-1 21:02:41 | 显示全部楼层
开源大法好
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 楼主| 发表于 2016-1-1 22:04:33 | 显示全部楼层
小郭 发表于 2016-1-1 21:02
开源大法好

还是PIX大法好,运算速度快了确实稳很多

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发表于 2016-1-1 23:37:51 | 显示全部楼层
正好准备测试乐迪的PIX 对于新手的我 学习了 不错
努力打造民间最大、最好、最强的竞技、交流线上线下平台!
发表于 2016-1-2 00:44:13 | 显示全部楼层
大神啊,新手福音,这种帖子一定要多发
哎...今天够累的,签到来了8...
 楼主| 发表于 2016-1-3 00:30:34 | 显示全部楼层
admin 发表于 2016-1-1 23:37
正好准备测试乐迪的PIX 对于新手的我 学习了 不错

能帮上大家的忙我就很高兴了
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