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看完这篇文章 估计能有百分之80的人会修电调了

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发表于 2016-1-5 23:03:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 太阳吧 于 2016-1-6 09:51 编辑

  入魔多年的魔友 手里肯定有一些这样那样的毛病电调 没关系 我保证你看完下面的文字 一大部分会修电调了
电调的损坏现象并不是各不相同,而仅仅是有所不同,不管电调是什么样的损坏状况,我们检测和维修的步骤其实是大同小异的。电调的损坏需要检查部位一般有以下几个地方,BEC  ,单片机的供电 ,MOS管的前级推动,末级MOS管。对于PCB已经烧焦掉的,建议报废。
A:MOS管检查
电调损坏,最常见的是MOS烧坏,所以第一步就应该检查并更换损坏的MOS,建议但不是一定要更换同一批次的,当然同一批次的一致性会更较好。只有先修复MOS驱动部分,才可以继续维修其他部分,有的电调烧后,明显可以看到MOS烧坏的痕迹,有的不明显甚至看不出来,最好的方法是用热风拆焊台把全部MOS拆下来,逐个检查好坏,在线检测有时不一定可以反映出各MOS管的状况,也可以用功率比较大的烙铁拆卸,但这样比较麻烦。在线检测MOS管的话一定要把马达去除,否则您测到的是马达线圈的电阻。
  MOS的检测方法:业余条件下MOS的检测可以用以下方法,
  
39xbpp05m699.jpg
对于N沟道MOS  SO8封装的,常用的就是IRF7832
1-3脚S是并联的  4脚G是信号  7-8脚D是并联的,万用表在二极管档,黑表棒接7-8任意脚,红表棒接1-3任意脚,应该有500-600左右(各种型号略有差异)的正向导通压降,如果反过来红接7-8,黑接1-3,则为不导通,显示无穷大,这和检测方法和检测二极管是一样的,接下来黑表棒不变,红表棒接4脚,相当于给MOS一个触发信号,这时候MOS就应该导通,再把红表棒接到1-3脚的任意脚,这时候的导通压降应该是0了。也就是说MOS导通了,反过来,如果这时候把红表棒接7-8  黑表棒接4,则MOS应该关闭,1-3  与7-8之间又会回到500-600的正向压降,这样的MOS就是好的。
  一般烧坏的MOS检测的时候,7-8与4脚表现为导通,应该是不导通的,只要7-8与4导通,这个MOS就一定是坏的
  所有N沟道的MOS都是可以这样检测的,如果对脚位不了解,可以上alldatasheet 查找您的MOS型号的详细PDF资料,P沟道的检测与N沟相反
手里最好有热风枪 简直就是拆卸贴片的利器
230035gh5dkyqpkqc3uhyp.jpg
B:现在MOS部分已经修好了,我们可以上电了
1:接好马达,这里讲的马达可以使用普通的小功率马达,比如2208之类的,最好不要直接把要使用的马达接上,以免因为电调工作不正常而烧毁马达,但这种情况不常见,不过还是谨慎点的好。
2:电调上电,检查电调是否自检,
  a:如果自检,说明至少单片机没有损坏,单片机供电正常,升压芯片正常,半桥至少有2PS是可以工作的,但是不一定正常,一般单片机是不会损坏的(进水后的也发现过有丢失程序的)。
  b:现在我们启动马达。缓慢推动油门摇杆,马达应该顺利而平滑得启动运转直到最高速,如果这时候发现启动不顺,有一卡一卡或者停顿的现象,或者又烧MOS,请立即停止,在确保之前换的MOS是完好的情况下,出现这样的问题,那就说明MOS的推动部分有问题,也就是半桥芯片或者推动三极管有问题,按照步骤C中的方法检查半桥芯片,
  
C:如果不自检,
1:单片机供电不正常。
2:单片机损坏。
3:升压芯片或者半桥驱动损坏。
4:BEC损坏
  自检声音是由马达发出的,马达是由MOS管驱动,MOS管需要依靠半桥或者前级三极管推动,而半桥或者推动三极管信号来自于单片机,所以以上任何一个环节有问题,都不会自检。如果BEC损坏,由于接收是由BEC供电,电调会认为没有收到接收机信号,同样不会自检或者自检后中断工作。
  a:检测单片机的工作电压,现在电调单片机的供电方式一般是用线性稳压器,最常见的是TO-252封装的7805或者89封装的HT芯片或者是SO8的7805,视芯片型号不同,这个电压一般是3.3,3.6或者5V,比如如果是单片机是MEGA8,那么MEGA8的4脚和6脚是并联接电源正,如果供电芯片是7805,那么4,6脚对地电压应该是5V  ,如果供电芯片是HT-7136,那就应该是3.6V。
b:在确定单片机供电正常的情况下,不自检,我们应该检查升压芯片,
  对于半桥推动方式,因为栅极需要10V以上电压,所以一般有专门的升压电路,如ST662 。MAX662等,是将BEC的5V升到10-12V,如果这个芯片损坏,所有半桥将不工作,即使MOS什么都是好的,马达也是不工作的,还有就是即使BEC芯片什么都是好的,如果这个芯片内部短路,有时候将导致BEC输出不正常或无输出,这个芯片如果损坏检修的时候也要注意检查一下他的12V输出滤波电容,曾经也遇到过这个胆电容失效的。  
  上电,测升压芯片的输出电压,升压芯片一般用的是662,高档的电调尤其是高压版的有的是用DC-DC芯片。662的第5脚是5V输入,第六脚应该有10-12V的电压输出,如果有这个电压,不自检,那么半桥就有损坏,检查并替换之,如果没有这个电压,那么升压芯片损坏,但半桥也可能有损坏,因为这个芯片是给半桥供电的(进水后的电调可能有例外)。
  说明:
  MOS的推动方式有两种。半桥或者普通三极管,更换损坏的就可以了,现在电调上所使用的半桥一般都是IR的,如IR2103S,IR2101,IR2304等等,电流大点的如ISL6700等.这些都是单路半桥,所以有3片,驱动3路MOS,每路MOS又分上臂和下臂,半桥在业余条件下,最简单快速的维修方法,就是用相同型号的半桥芯片,逐一替换换,直到正常。

D:BEC的检修
  电调的BEC有两种工作方式,开关方式和线性降压方式,那么如何区分呢,最直观的就是开关方式的一定会有个电感,而一般几个7805之类的或者LM317之类的并联的,就是线性的。
  BEC如果不正常,开关方式的一般是DC-DC芯片损坏,续流二极管损坏,电感过流烧坏(不常见)。一般DC-DC芯片如果损坏,因为是过流,那么续流二极管一般也会损坏,现在的内置BEC一般都是3A的,所以更换的时候,只要购买3A的肖特基二极管更换就可以了,比如SSA34,SX34,都是3A 40V的,更换肖特基二极管后如还是不正常或又将肖特基管烧掉,请更换DC-DC芯片。
线性方式的如果损坏,单独检查并联的几个7805,有损坏的更换同一厂家的或者全部更换,修复后顺便检查BEC的滤波电容,更换的TO-252封装的7805一定要选用1A的,KIA的标的是78D05F,其他厂家的是标7805,如果标的是78L05,则是100ma的,如果是78M05,则是500ma的,电流不足。
E:上电直接烧MOS
  这是由于半桥损坏导致的,请重新检修好MOS板后更换半桥。有的是因为单片机的问题导致的,但是比较少。
  顺便说一句,在检修MOS的时候,一般现在都是几个MOS并联扩流的,为了减少损失,一般并联部分的MOS先只用一个上去,这样要烧的话也只烧一个,等确认修好了,再把其他的MOS全部装上去,另外PCB一定要完好,如果PCB内部断线,您会走很多弯路,从目前的维修经验来看,PCB断线的情况也时有发生,有的一眼就能看出来,有的是内部断路,表面却一点也看不出来,这种情况XXD电调发生得比较多,而且是小电流的前级板。

电子电路 故障很多 但是按照这个方法检测和维修 估计你很快也能成为高手了

以上有什么不对之处欢迎之处 大家一起学习




 

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爱修 电机电调
发表于 2016-1-5 23:22:10 | 显示全部楼层
焊的工具台不错,有意
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哎...今天够累的,签到来了8...
发表于 2016-1-5 23:23:19 | 显示全部楼层
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发表于 2016-1-5 23:39:04 | 显示全部楼层
漂亮哦,请问多少钱可以搞
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 楼主| 发表于 2016-1-6 08:59:00 来自手机 | 显示全部楼层
还有个图呢
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发表于 2016-1-6 09:11:09 | 显示全部楼层

mos画个图标注一下
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 楼主| 发表于 2016-1-6 10:02:33 | 显示全部楼层
温江刚哥哥 发表于 2016-1-5 23:22
焊的工具台不错,有意

单位的 我也没有啊
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 楼主| 发表于 2016-1-6 10:03:47 | 显示全部楼层
思褀的老爸 发表于 2016-1-5 23:23
拆焊台有意,15包邮收

到时坏了 报损 就卖:lol
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 楼主| 发表于 2016-1-6 10:04:31 | 显示全部楼层
missyou 发表于 2016-1-6 09:11
mos画个图标注一下

已经重上传了 谢谢关注 欢迎提意见
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 楼主| 发表于 2016-1-6 10:05:50 | 显示全部楼层
不明飞行 发表于 2016-1-5 23:39
漂亮哦,请问多少钱可以搞

工具要是有的话 就买几个元件就行了 折腾快乐
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