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四轴不稳联系我时请注明:我爱飞行网 http://bbs.5iflying.com

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精华

二级飞行学员

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发表于 2016-1-7 20:57:30 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hfy123hfy 于 2016-1-7 22:28 编辑

四轴配置:3515电机,kv400 ,1555桨,6s8000电池,710轴距,加云台和狗整机3kg,现调整pid后,自稳和定高模式较稳,但切留待模式后就有点小晃动,而且打杆回中时还晃几下,有风时也晃得厉害,是什么问题啊?本人新手,用留待飞肉些。。。

来自: 微社区

 

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精华

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QQ
发表于 2016-1-8 09:48:01 | 显示全部楼层
一般,我们都是默认参数飞,留待会有点小晃动!正常的
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精华

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QQ
发表于 2016-1-8 11:27:15 | 显示全部楼层
发点图,我们帮你分析疯子

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精华

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QQ
发表于 2016-1-8 14:12:23 来自手机 | 显示全部楼层
什么都没有 说个毛啊
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发表于 2016-1-9 13:40:18 | 显示全部楼层
还没搞定啊,晃的历害原因有很多,只能一个个的分析排除
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精华

二级飞行学员

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 楼主| 发表于 2016-1-9 20:21:14 来自手机 | 显示全部楼层
没时间搞,还是那天你帮忙分析了。
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精华

二级飞行学员

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社区QQ达人

 楼主| 发表于 2016-1-9 20:21:15 来自手机 | 显示全部楼层
没时间搞,还是那天你帮忙分析了。
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精华

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发表于 2016-1-25 13:40:47 | 显示全部楼层
打杆回中会晃,调小参数,每次10-20%降低,一直到不晃。但是不能够太低,差不多就行了。
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精华

技术顾问

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发表于 2016-1-25 13:40:48 | 显示全部楼层
打杆回中会晃,调小参数,每次10-20%降低,一直到不晃。但是不能够太低,差不多就行了。
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精华

技术顾问

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发表于 2016-1-25 13:42:57 | 显示全部楼层
打杆回中会晃,PID调小点。

风大当然会晃动。晃动很多,也是PID太大的原因。

P每次调小10%,别的先别动试试看。但是也不能够太小,否则机器会飘。
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