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CC3D自动调参数

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发表于 2016-1-13 10:44:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
自动调参的时候,飞机摆动是非常厉害,前后各30秒,不会出现翻滚的情况,不建议新手自动调参。(比APM幅度大很多)。
建议飞矮一点大概3米左右在切换到调参开关,如果在调惨中途无法适应,可以让飞机自由落体以免伤人。
很多兄弟都说CC3D默认参数都可以稳定的飞行,但是我告诉你当飞机收油门过快后,会出现前后狂抖并且处于失控状态,这个时候如果飞机离地面高度够高可以通过拉高油门,有可能救机,但是高度不够必炸,我已经炸过N次了怕了。还有就是CC3D默认参数有点小抖。
为了让不必要的炸机和抖动成为过去,我发了这个教材,希望能够帮助大家,当然自动调参不是万能的。
为什么要使用CC3D,为什么要刷taulabs固件?
很多人问CC3D既没有定高,又没有定点,只有一个简单的自稳+3D翻滚模式,可以说它简直就是一个彻彻底底的简单飞控,看不到任何优势!
我在最开始的使用之前也是同样的疑问,但当我使用熟练后,我把调试的几乎完 美的APM直接压箱子了。
    CC3D的魅力就在它看是不起眼的自稳模式,太太太跟手了,它虽然没有定高,但是你完全可以手动飞出定高模式,用了CC3D后给我感觉APM永远都慢半拍,太肉了!
那为什么要刷taulabs固件?
     CC3D目前有两种固件,官方的OpenPilot 和非官方的 Tau Labs 文中我将分别简称 OP和TL。我大概听说OP已经很久没维护代码和更新代码了,而第三方组织继续更新出现了文中的TL(也就是对OP的加强),说的对不对,我也不清楚,反正大概就是这个意思。OP没有自动调参功能,而TL有这个功能,但是据说TL不是专门为CC3D而设计的,估计会有不稳定的问题。我们使用TL的自动调参功能,调参完毕后记录PID,然后刷回OP手动照改PID为目的。照抄别人的PID是不科学的,理论上说装机位置的不同,重量的不同,重心的不同,等等,都会影响PID的所以建议都自己调参下,调到自己机机最理想PID。
进入正题之前请一定阅读此处:任何刷机都是有风险的,当决定刷机之前请确认自己有承担刷机成砖的可能!
CC3D安装设定:点击查看
TL和OpenPilot gcs向导设置是一模一样的。OpenPilot gcs当所有设置都完成过后,无法解锁起飞,遇到这样的情况请尝试拔出动力电,在插入方可解锁!
OpenPilot 下载:点击查看

刷TL,可能会不稳定(理由因为传感器不全而导致抽风炸鸡,具体是不是我不清楚),大家如果害怕只需要自动调参后,截图PID后刷回OP,手动改PID就OK。OP刷机和TL一样,!在刷机的时候尽量把USB插到机箱后端USB口上,并且卸桨。

TauLabs-20140405-ab688254-install.e 固件地址  :点击查看
安装后点击小图标:
11bbeb06cc914baf056f67b178fc65d22e050785.jpg
点击后会有如下提示框,按红框操作就可以:
0315bb6011e883ed9204b3eda5740829fd6cd944.jpg
由于好多魔友都无法通过手动方式更新固件,我现在使用向导的方式来刷固件:
a12cebe6e7d8fc8c4dcd72d999ec8081b1b15e25.jpg
上图红框点击后进入下图界面,这个时候请拔出USB,点击红框Upgrade按钮
2dc684815954c7cef22a8a93aab28be919f9c914.jpg
然后:
7ab0887ffb56cd0540eae19d8de9850d2e4613c1.jpg
插入USB后等进度条完毕后,点next这个时候就刷完固件了
53c1a974dde49ac966dc72e2bf779a60a07f2601.jpg
绿条完毕后,固件已经刷完点NEXT进入连接TL版本的CC3D
7d3381d0eaa6890fe2912dc53ad7821afea2dc6e.jpg
看到红框代表已经完全刷好固件。
飞控设置自动调参篇:
刷好固件后按照向导操作,基本CC3D基础设置就不说了。直接跳入如何设置自动调参。
413247d0d04f3a601f4d0057ebcf89575741e55f.jpg
上图控手动设置不做过多讲解,主要是第五项设置为三段开关,如果你没有三段开关,2段开关也可以,如下图,下图讲解的是3段开关。
26221ebdb5c6147b533abf774486d7f9c1a96c5c.jpg
当设置到上图为止,基本设置完成,如果按照软件(Tau Labs GCS默认PID很坑爹)默认PID估计没有几个人能飞起来,老手请无视我这段话。为了避免大家不炸机我提供一个280小鸡鸡的PID作为基础,改动下图PID让飞机先在自稳定模式飞起来再说,然后在切换到自动调参。
3cde55a4c2264a8ae0c83a75f54aaa7da899b168.jpg
右下角为0.000040上图修改完毕后,保存就可以飞了。

飞行自动调参篇

自动调参步骤如下:
1、3段开关确认打到了到1或者3(自稳模式下)。
2、飞机稳定后,把3段开关打到2上(中间设置的Autotune上)。
PS:这个时候飞机过2秒后会出现狂抖,证明飞机已经开始在自动调参阶段了,一定找一个宽阔的地方并且周围没人。(我不希望各位上头条新闻,呵呵)。前后各狂抖30秒后,飞机稳定飞行证明自动调参结束
3、自动调参结束后,加锁(手动自动都行)。3段开关依然在中间当(第2挡上)一定不能断电。
4、拿着未断电并加锁的飞机火速回家,连接电脑,打开软件你会发现PID已经改变,如下图:
b03cd2e937a2428cb25c3ae1c4e626e10570e2c3.jpg
5、点击save保存,一定是手动点击save保存。飞控不会自动帮你保存PID的。
6、这个时候你就可以出去爽飞了
提供一个老外的PID,很跟手很灵活,一点也不肉了,高速穿越必备!
fa2768a35b2790a16280fdfcec6edc3ab0f3fb54.jpg
如果以上描述你任然无法理解,那么还是怪我表达不是特别清楚,请在看看老外的视频,只要你认真看过此贴在看这个视频,可以说太简单了。

 

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 楼主| 发表于 2016-1-13 10:44:40 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2016-1-13 10:45:06 | 显示全部楼层
QAV250有毒视频欣赏速度与技巧



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 楼主| 发表于 2016-1-13 10:45:28 | 显示全部楼层
神操作穿越铁环



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发表于 2016-1-19 15:58:09 | 显示全部楼层
学习了  好久试试
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发表于 2016-3-3 09:04:49 | 显示全部楼层
一直就是默认飞的 看来需要调下了 学习了
爱修 电机电调

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发表于 2016-5-7 14:33:54 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2016-5-28 21:18:56 | 显示全部楼层
顶一个,调PID的确很痛苦啊

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发表于 2016-8-4 18:07:52 | 显示全部楼层
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