|
楼主 |
发表于 2015-5-28 10:10:15
|
显示全部楼层
本帖最后由 水去木子 于 2015-6-9 10:46 编辑
== 装 机 过 程 分 享 == (完整上载)
!!! 装机了 !!!
(动力篇)
#开始装机前 , 先确定电调电机操作正常 ,
所以做好校正油门行程 , 及测试正反转向的接线方法 !
# 今次用的是 "TM AIR GEAR 350" 动力套装
# 弄清楚电机转向 , 和机臂组合起来 !
在机臂上给个标示 , 之后组装不会弄错 !
下图L/R 代表 左/右 , U/D 代表 上(前)/下(后) ,
这个标示对应 350机架的PCB !
# 每组动力都独立校正油门行程 , 一般都是下图这样 ,
100%油门 通电 , 有响声立即拉低油门杆到0%就可以了 !
# 测试转向正确后 , 记下3根线的接线方式
# 准备把电调接上PCB ~
# 焊接电调同时 , 可装上机臂位置的垫高片
# 电调+/-电源及信号线都可焊上PCB ,
如果电调有BEC , PCB上有有焊接位
# 准备安装机臀 !!! 因原装电机线长度不够 ,
决定把电机线剪短 , 另外焊接20AWG线及蕉插作延长接驳 !
# 线从垫高片那裡出线 , 3根20AWG还有点活动空间
# 摺叠机臂关系 , 线的长度不能太紧
# 试试摺叠 , 线无拉扯就可以了 !
同时可把套装内的 5V及12V BEC先焊上
# 装上底层板 (这裡可同时装上飞控层的铝柱)
# TM这款电调比较厚 , 如图片中的设置就可以
(飞控篇)
# 准备安装飞控设备及主电源线
# 电调的信号线直接在这裡引出 , 接到飞控很方便 , 亦减少线的长度
# NAZA 有个供电组模 , 就贴在飞控旁边 , 在PCB焊接电调那边空出的焊接點取电
# 在机尾焊上主电源线 ! 因电池放尾部 , 所以电源线不用太长 !
另外NAZA 的LED组模 , 就贴在机底近接电的位置 !
(FPV篇)
# CCD板机安装到支架上
# 把图传及CCD板机都接到PCB上
# PCB设计真方便 , 图传及CCD板机都可轻鬆接上 ,
亦有12V及5V输出选择 (但紧记预先在PCB上焊上5V及12V BEC)
# 隨意接上接收机 , 可作简单的FPV试机了
# 装上顶板 , 摺叠及打开的样子
# 室内试飞 , NAZA很稳定 , 气压定高亦很好 ,
可持续3分钟悬停 , 高度偏差不多1吋 !!!
# 接下来 , 装云台了 !
云台控制板要另购 , 选用 "HMBGC微型无刷云台控制器"
# PITCH 电机的线 , 可这样通过 ROLL 电机
# 2个电机都接到控制板
# SJ4000买了在路上 , 暂时先装上SONY AS15
明显重心过前 , PITCH 电机比较吃力 ~
# 原装OSD听说还在生产中 ! 所以先加上穷人OSD (NAZA 专用版本)
直接焊接到PCB上的OSD接点
(圖傳及CCD攝像頭中間有個焊接點要短接,信號才可通到PCB上OSD的焊接點)
# 另外注意PCB上OSD焊接點上的12V , 这是动力电池电压的意思 ,
所以直接供电给穷人OSD , 可测出正确的电池电压 ! 这裡不要随意接上12V的设备 !!!
# 这机架顶层板已预先设计好这款控制板安装螺丝孔
# 赶着试机 , 所以接线都未优化 ,
先随意束起来 , 日后再修整下 ~
# 尾部放上电池 (雷鹏 4S 3300MAH 35C / 340克) ,
测试重心 , 平行很理想 !
# APC MR 8吋桨
# 完成图 , 之后再分享飞行感受 {:1_34:}
... 装机过程分享完毕 ...
|
|