我爱飞行网

查看: 259|回复: 0

宾夕法尼亚大学自建地图无人机联系我时请注明:我爱飞行网 http://bbs.5iflying.com ...

[复制链接]

46

主题

493

帖子

1

精华

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
6382

社区QQ达人论坛元老官方管理员

发表于 2016-1-31 18:49:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
宾夕法尼亚大学自建地图无人机
2016-01-24 无人机 http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MDk4MDQ2MA==&mid=401682745&idx=1&sn=b3505cbd51931f2329737a24309906c6&scene=23&srcid=0131VzSzdCnxPt71n4TpeyhB#rd
宾夕法尼亚大学的 Vijay Kumar 教授带领着他的学生研发了自动飞行测量的无人机,没有搭载GPS 模块,靠自带传感器、摄像头和激光扫描仪,扫描检测周围环境,1用三角测量的方法,从周围环境中探测物体的特点,确定自己和周围物体的相对位置和距离,然后把周围环境的特性收集起来,整合成一张地图,这个地图可以使飞行机器人在飞行过程中避免碰撞。

这个飞行器创建了一个高分辨率的地图,让从没来过这个地方的人,即使不进去这个地方也可以了解其内部环境。

除了自动式飞行测量,他们还拿飞行机器人做了一些好玩的实验。
比如,模仿鹰捉鱼,让飞行机器人去偷同事的墨西哥卷。

通过自适应飞行来控制悬浮负载。

飞行机器人自带了很多昂贵的传感器,这使得制造成本很高,也使得飞行机器人的体积很大,飞行消耗的能量多,这使得它只能执行一些短时间的任务。
采用集群解决飞行机器人体积过大
受到蜜蜂的启发,体积越小,惯性越小,这样也就不怕碰撞了,这也意味着飞行器更加安全了。于是,他们把飞行机器人做得更小。

他们模仿动物界的集群规律,把很多个小飞行机器人集合在一起。

先训练一个飞行机器人学习自控飞行,让它先“学习”该如何从一个地方到另一个地方,通过计算,预测最佳路线。

像训练飞行机器人穿过套圈一样,再把已训练好的飞行机器人放在一群飞行机器人中,让它检测邻近的飞行机器人的距离,邻近的飞行机器人依靠相互间的感应来决定下一个动作。
像这个无人机大哥演示的这样。这并不是通过编程告诉飞行机器人它们该往哪飞,每个飞行机器人都与其他飞行机器人有交互,它们能探测到彼此。

Vijay Kumar 带着学生研究了那么多飞行机器人想试水农业应用,如今的农业面临着水资源缺乏、污染等问题,这使得农业生产系统的效率不高。Vijay Kumar 就想到,能不能制造一种飞行机器人,用于解决农业问题。他们采用一种“精确种植”的方法,让飞行器在果园中飞,给每棵树搭建模型,收集每棵树的数据。
当一群小飞行器在果园中穿梭,他们就可以很快速的搭建果园地图,把每棵果树都呈现在地图上。有了这些数据,就可以准确的告诉果农每棵是需要化肥还是杀虫剂。

可以统计每棵果树上的果子数目。

可以对果树建模,进行三维重建,估算树冠大小、树叶面积等,判断果树是否健康。

检测早期的萎黄病,并向果农报告。

这使得果树种植更加科学化,从而提高农产量。你以为人家做飞行机器人是闹着玩的吗,这才是学霸研究的真正目的。

 

                                                   联系我时,请注明来自我爱飞行网论坛www.5iflying.com!

来自安卓客户端来自安卓客户端
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入飞行爱好者

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版下载|飞行爱好者论坛 ( 蜀ICP备15011724号 )|网站地图

GMT+8, 2016-12-5 12:26 , Processed in 0.344093 second(s), 34 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2 Licensed

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表