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er9x遥控器改回传语音背光震动的教程(转航模吧)

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发表于 2015-6-5 16:30:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
作者:航模吧:15305801273

声明:此贴为自创,但方法出于国外各大论坛,我仅仅依据自个成功改装的经历,将零散的英文材料译成中文版别,并作具体阐明,算是自个对开源固件opentx的一点点奉献吧。


自个是飞机菜鸟一枚,飞翔水平渣渣,但喜欢折腾,请看到此贴的大神们轻喷!快到一年前入手了Flysky-th9x,当时仅仅刷了固件和加了背光,但实在对硬件和外观无感,改完就出了,接纳都没有通过电。后来入了本坛狼大自个开的主板,将手头的天八改成了opentx,没多久又有人送了我一个天九外壳,所以本着不折腾不省心的精力,又移植到天九壳里,并一路通过各路大神指引,和自个二十个小时狂啃英文材料,成功将天坑九改成了opentx控,并加入了回传、语音和轰动功用。


特别感谢坛子里的airwolf,zyren和虎门小段,以及QQ群里的DanlLi和gbrgbr123等各路牛人。
先拿自个的吊丝控镇楼:





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现依据制品控富斯控TH9X,做个中文教程,刷固件教程论坛有,就不多说了,今日主要讲下改回传,改语音播报和背光,以及加震动报警。


一、 先从回传说起(改完回传刷固件下载固件时应当勾选frsky选项),回传有两种改法,一种不破坏高频头,需加一个RS232电平变换模块,并单独在控壳上开个小槽把数据线引到高频头数据口;另一种改直插,不需用电平变换模块,直接在高频头内部动小手术,运用搁置的第二和第五两个引脚,这种发法有个坏处,即是再用其它高频头也许会对遥控器和其他高频头有影响,除非你将遥控器不和高频插口的第二和第五针加个变换开关。多说也许说不明白,直接上图:


(一)、先说第一种,第一步:将主IC的2、3脚出来的两个电阻去掉,改为从42、41脚引出两220欧电阻接入本来电路(留意此处不行与原·2、3两引脚再有连通);
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第二步:从某宝买以下两种模块的任意一种(关键词:RS232模块。前一种很细巧,有网友已实测可行,后一种稍大,我实测可行),然后按下表连线:


RS232端TX
2K7电阻
DJT高频头RX
RS232端RX
DJT高频头TX
TTL端VCC
遥控器主板5V输出点(7805稳压的输出端)
TTL端GND
遥控器主板任一GND
TTL端TX
470欧电阻
遥控器主板IC的MOSI引脚
TTL端RX
遥控器主板IC的MISO引脚
阐明:下图两种模块均为左面是RS232端,右边为TTL端
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此图为上述模块的空板图,数字6焊点是RS232端TX,数字7焊点是RS232端RX





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第三步:控背壳开一小口,把数据线连到高频头数据口即可,如下图(此图多连了一个地线,可忽略):


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(二)、再说直插改法,此法不用加模块,几个电阻搞定。



第一步:同上;




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第二步:翻开DJT高频头,如下两图加两根线和两个电阻。黑线直接一头焊在高频头第二插针脚,另一头焊在下图所示的焊点处,此处只刮开阻焊漆焊上即可。蓝线一头加470欧电阻接到高频头第五插针脚,另一头接下面第二张图的焊点处,第二张图红框中的PCB线路应切断,在圆过孔焊盘与蓝线焊接点之间加一个1K电阻。


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第三步:改造富九背壳PCB高频头插口,割断下两图中红框中PCB线路,第二脚经过一个470欧电阻接控主IC的MOSI脚,第五脚直接接MISO脚,如下第三张图所示。至此改造结束,合盖插高频头即可。

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二、改语音和背光(改完语音刷固件下载固件时应当勾选voice选项,语音文件直接拷入SD卡根目录语)


(一)、所需元件:


电容: 10nf*3,10uf*1


电阻:2k2*1,10k*3,100k*1,150欧*1


三极管:BC548B*3(NPN型小功率三极管,我自己刚开始用9014替代的,不知为何不可,后用BC547可行)


IC:7805五伏稳压*1(78L05或78M05均可),LE33CZ-3.3V稳压*1(AMS1117或662K可替代),74HC574逻辑芯片*1


语音模块WTV020SD-20S*1(某宝可买到,下图那种实测可行,其他姿势的模块不确定)


另需128M-1G的SD卡一张




(二)、原理图及洞洞板直线(阐明:原理图中BL为背光接进口,SPKR为扬声器,LCD-D0至D3分别对应遥控器主IC第51,50,49,48脚,PB7对就遥控器主IC第17脚)
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成品如下图:


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下面这张是加入了震动电路的:
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三、 最终说一下加颤动模块(改完颤动刷固件下载固件时应当勾选haptic选项)
这个比较简单,一张原理图搞定:两个电阻一个二极管一个NPN三极管和一个手机颤动电机

说明:图中390欧电阻是接到了遥控器主IC的第43脚
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很好的飞行 学习学习
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