飞盈佳乐猛禽390-20A电调测试

feng217 · 发表于 2016-4-25 16:25:11

本帖最后由 feng217 于 2016-6-23 21:08 编辑

首先感谢飞盈佳乐送测的新版猛禽390-20A电调，同时也感谢论坛小郭帮忙申请，东西收到蛮久了，只是因为工作原因，迟迟未做测试，刚好这个周末没事，进行下测试。先上个外观照，防静电包装，还有BL说明书（这个说明书很管用，外场没带电脑，想要设置电调参数，可以参照这个说明书，根据电机声音来调电调参数，而且还专门针对BL程序的各项参数做了解释，此说明书必须要给个好评）

接下来是跟老款猛禽30A电调的外观对比照

由照片可以看出，新款的电调与老款电调长宽差不多，都是迷你型的，其次PCB布局做了一些改版，最大的亮点是，电机线焊盘，三个独立的电机线双面焊盘，中间过孔连接，好处就是大电流时不容易烧焊盘，两面都可以焊接。下面开始装机，这个过程是最痛苦的，不断的焊接，焊接，助焊剂的白烟，细小的焊盘，杂乱的线材，已经快到崩溃的边缘，各位魔友估计都有同感。

经过一个多小时漫长的战斗，终于差不多了，开始上机调试。报下我的飞机参数，NAZE32 REV5飞控，刷BF2.4.1，DYS MR2205电机，自己设计的215机架（此机架耐操，结实，好飞）猛禽390-20A电调，是支持通过CF、BF调参的，目前验证支持的飞控有naze32，F3飞控，CC3D刷了BF之后不支持，具体原因不知。下面发下通过BF调试电调参数，需要用到BLHeliSuite软件，我用的是14403版本（后面会附上附件），之前用14401版本没有飞盈佳乐的程序。
首先，飞控连接电脑，给电调供电，打开BLHeliSuite调参软件，如下图选择：

此处是选择调试工具Cleanflight其实CF和BF是同源的，所以飞控刷写BF也能调），下一步如图选择串口，并点击connect

在下一步，点击check

软件识别电调后会出现下图

当我们要烧写新的固件时，选择如下图，点击flash blheli

出现下图的界面时，选择我们所所需要刷写的固件，图中我红框标注的就是飞盈佳乐的电调系列，此处我们选择390-20A

选择好固件之后，在点击旁边的对话框，选择最后一个MULTI（多轴），其他选项是固定翼以及直升机，最右边的对话框firmware rev是选择版本固件，默认是最新版本的。选择完之后，就可以点击OK，开始烧写。

当我们需要调参的时候，如下图，点击read setup

设置的时候，可以单个电调设置，也可以四个一起设置，如下图选择

设置好之后点击write setup保存设置

下图是我对照说明书，以及我自己理解的BL参数设置，也算是基本玩家常规设置选项，在电调第一上机试机的时候，我自己一般就设置电机正反，报警音量，以及报警时间，报警时间建议设置为5分钟，当飞机无油门相应五分钟的时候，电机会产生一个固定频率的报警声音，方便我们找机，音量可以设置大一点。更多的细调需要根据个人的配置，以及习惯去调试。

值得注意的是，猛禽390-20A电调Pwm frequency这个设置项，默认值为Damped light，说明书中也明显标注了，改功能可以加快电机的减速，该模式使用的是搞pwm频率。实际测试的时候，也能明显的体验到，电机刹车很迅猛，静若处子动若脱兔，响应速度非常快。（下面视频为证）下一步进行电调油门行程设置，此处以BF设置为例。飞控连接电脑，先不接电池，如图打开CF调参软件，连接，然后选择motor设置项，打开motor test mode，master拉到最高，然后给飞机插电，等待校准音量结束后，master拉倒最低，校准音结束，就校准好了，然后慢慢推动master，看校准情况如何。

到此，电调软件设置基本结束。可以实际飞行测试了。下面附上电调相应速度视频，以及外场实际飞行视频。
电调相应速度视频 http://v.qq.com/page/w/p/m/w0196k880pm.html
外场实测视频 http://v.qq.com/page/a/y/e/a019601jsye.html
经过外场实际飞行，猛禽390-20A电调相应很迅速，大油门爬升电机相应快；开启Damped light之后，在高速拐弯，甩尾，快速收油时，很跟手，动作干脆利落，比上一代电调性能提升不少；同时电源滤波处理也比较好，猛推油门时，图传回传画面杂波干扰较少，画面比较干净。缺点就是只支持到4S电池，希望以后能增加到6S，给想超暴力飞行的魔友一个更多的选择。（因个人水平有限，以上内容如有不对的地方，希望大家提出，共同学习，共同进步，也希望飞盈佳乐能够做的越来越好，造福更多的魔友）

附上blheli调参软件（文件太大，论坛传不上来）https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite#myfiles