QAV250 穿越四轴的组装

zk2140 · 发表于 2016-5-26 10:14:11

本帖最后由 zk2140 于 2016-5-26 10:16 编辑

时下最流行的250级别穿越竞速无人机制作教程，由好大一只喵为大家带来。

1.1.设计思路
穿越机在FPV飞行的过程中，难免会因为各种情况而炸机。那么如何把炸机的损失降到最低，维修的时间降到最短，以最小的代价和最快的速度出去爽飞呢？
我的思路就是在穿越机的组装过程中使用模块化理念，将各种设备都独立的放置在各自的位置上。同时采用三层式机架，哪一层出了问题就拆开那一层检查，非常方便，也减小了各部件之间的干扰。同时兼具美观作用。
QAV250机架的设计中，电池和Runcam HD运动相机安装在最上层，方便更换；飞控旋转90度安装，方便插拔USB接口；脚架采用减震海绵，最大限度的缓冲坠地力量，减小机架损坏几率。机架的价格也较为低廉，可以减小炸机损失的代价。

2.2.准备机架和电子设备。安装电调、分线板
机架是QAV250全碳版，动力是飓风2204 KV2300电机和乐天10A电调。
在下层板上安装机臂，用M3*10铝柱增加安装电调的空间。
用3M胶粘上电调及分电板，焊接电调线、电池接线、图传电源线、接收机电源线。

3.3.安装LED灯和电机
LED灯起装饰和夜航作用。用涂黑的三角形木条固定在机架前后，焊好接线。
焊接电机延长线及香蕉头，在机臂上安装电机。
注意电机有正牙和反牙之分，要使电机转向和子弹头拧紧的方向相反。
连接电机和电调。校准电调行程，测试电机转向。

4.4.安装中层板
安装中层板的铝柱，用减震座固定飞控。
装好机架，引出电源线，电调线和接收机、图传供电线。

5.5.安装电子设备
用3M胶和扎带安装Aomway摄像头、接收机和图传，位置如图所示。
这个Aomway的带支架700线摄像头使用非常方便，和Aomway的图传配套，可以插上即用，不需要再另外焊接了。
将各种接线都连接好，CC3D和接收机的接线顺序并不重要，在后面的设置中飞控会自动识别信号。

6.6.安装上层板
装好上层板的相机减震板，再一起装到机架上面去。
尾部那里扩一下孔，安装图传的馈线和肥鲨天线。

7.7.安装起落架、天线架和BB响
用圆形海绵减震套剪成一段一段的来做起落架，用扎带固定在机臂上。
1mm钢丝弯成V形的支架，用热缩管套在前面两根铝柱上，把接收机天线也用热缩管固定在钢丝上，非常好看。
用扎带把BB响固定在上层板的下面、图传的上面。

8.8.安装螺旋桨、电池和Runcam HD摄像机
螺旋桨使用ATG 5040桨。
电池使用3S 2200mAh 25C。
记录飞行的摄像机使用Runcam HD，录像效果比MOBIUS 808要好一些，而体积、重量几乎相同。

加上电池，全重520g。不加电池，全重344g。

9.9.完成组装
这样就完成了QAV250机架的安装，接下来可以进行飞控的设置和调试了。

10.10.飞控参数的设定
CC3D的设置非常简单，教学视频很多，这里不再赘述。
如果像我那样安装CC3D（电调插针朝后），则需要将飞控的方向设置为-90度。
我使用的参数如图所示，高速飞行很灵活，低速也比较稳定。

链接中的飞行视频即为使用此参数的自稳模式下飞行。

思褀的老爸 · 发表于 2016-5-26 12:51:00

为什么上面加个摄像头，用DVR录就行吧，上面那个感觉太重了

囧^傻^鴨。 · 发表于 2016-5-26 14:37:33

帅气，多一个摄影头

少sdd · 发表于 2016-5-26 20:14:41

顶楼主，拍照的质量非常高，装机过程详细，
机架款式虽然老了些，应该是刚入门，给你提一点简易吧，
模块化的理念应该是值得认可的但是实际经过大家都不断修改，一体的才是最值得长时间使用的，楼主的电调应该焊掉香蕉头直焊，重量小，空间也省，cc3d的减震可以不用安装，摄像头角度稍微得翘20度左右，要不你往前飞行时候看不到前方的，摄像机同理，掂一些东西就可以，祝早日爽飞，开始练习手动，大家多多交流