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QAV250 穿越四轴的组装

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发表于 2016-5-26 10:14:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zk2140 于 2016-5-26 10:16 编辑

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时下最流行的250级别穿越竞速无人机制作教程,由好大一只喵为大家带来。


1.1.设计思路
穿越机FPV飞行的过程中,难免会因为各种情况而炸机。那么如何把炸机的损失降到最低,维修的时间降到最短,以最小的代价和最快的速度出去爽飞呢?
我的思路就是在穿越机的组装过程中使用模块化理念,将各种设备都独立的放置在各自的位置上。同时采用三层式机架,哪一层出了问题就拆开那一层检查,非常方便,也减小了各部件之间的干扰。同时兼具美观作用。
QAV250机架的设计中,电池和Runcam HD运动相机安装在最上层,方便更换;飞控旋转90度安装,方便插拔USB接口;脚架采用减震海绵,最大限度的缓冲坠地力量,减小机架损坏几率。机架的价格也较为低廉,可以减小炸机损失的代价。

2.2.准备机架和电子设备。安装电调、分线板
机架是QAV250全碳版,动力是飓风2204 KV2300电机和乐天10A电调。
在下层板上安装机臂,用M3*10铝柱增加安装电调的空间。
用3M胶粘上电调及分电板,焊接电调线、电池接线、图传电源线、接收机电源线。
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3.3.安装LED灯和电机
LED灯起装饰和夜航作用。用涂黑的三角形木条固定在机架前后,焊好接线。
焊接电机延长线及香蕉头,在机臂上安装电机。
注意电机有正牙和反牙之分,要使电机转向和子弹头拧紧的方向相反。
连接电机和电调。校准电调行程,测试电机转向。
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4.4.安装中层板
安装中层板的铝柱,用减震座固定飞控。
装好机架,引出电源线,电调线和接收机、图传供电线。
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5.5.安装电子设备
用3M胶和扎带安装Aomway摄像头、接收机和图传,位置如图所示。
这个Aomway的带支架700线摄像头使用非常方便,和Aomway的图传配套,可以插上即用,不需要再另外焊接了。
将各种接线都连接好,CC3D和接收机的接线顺序并不重要,在后面的设置中飞控会自动识别信号。



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6.6.安装上层板
装好上层板的相机减震板,再一起装到机架上面去。
尾部那里扩一下孔,安装图传的馈线和肥鲨天线。
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7.7.安装起落架、天线架和BB响
用圆形海绵减震套剪成一段一段的来做起落架,用扎带固定在机臂上。
1mm钢丝弯成V形的支架,用热缩管套在前面两根铝柱上,把接收机天线也用热缩管固定在钢丝上,非常好看。
用扎带把BB响固定在上层板的下面、图传的上面。

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8.8.安装螺旋桨、电池和Runcam HD摄像机
螺旋桨使用ATG 5040桨。
电池使用3S 2200mAh 25C。
记录飞行的摄像机使用Runcam HD,录像效果比MOBIUS 808要好一些,而体积、重量几乎相同。

加上电池,全重520g。不加电池,全重344g。

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9.9.完成组装
这样就完成了QAV250机架的安装,接下来可以进行飞控的设置和调试了。

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10.10.飞控参数的设定
CC3D的设置非常简单,教学视频很多,这里不再赘述。
如果像我那样安装CC3D(电调插针朝后),则需要将飞控的方向设置为-90度。
我使用的参数如图所示,高速飞行很灵活,低速也比较稳定。

链接中的飞行视频即为使用此参数的自稳模式下飞行。
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我爱飞行网Kevin
发表于 2016-5-26 12:51:00 | 显示全部楼层
为什么上面加个摄像头,用DVR录就行吧,上面那个感觉太重了

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发表于 2016-5-26 14:37:33 | 显示全部楼层
帅气,多一个摄影头

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发表于 2016-5-26 20:14:41 | 显示全部楼层
顶楼主,拍照的质量非常高,装机过程详细,
机架款式虽然老了些,应该是刚入门,给你提一点简易吧,
模块化的理念应该是值得认可的但是实际经过大家都不断修改,一体的才是最值得长时间使用的,楼主的电调应该焊掉香蕉头直焊,重量小,空间也省,cc3d的减震可以不用安装,摄像头角度稍微得翘20度左右,要不你往前飞行时候看不到前方的,摄像机同理,掂一些东西就可以,祝早日爽飞,开始练习手动,大家多多交流

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发表于 2016-5-26 22:37:04 | 显示全部楼层
够详细

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发表于 2016-5-26 23:04:37 | 显示全部楼层
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发表于 2016-5-27 10:12:51 来自手机 | 显示全部楼层
路过帮顶。。
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发表于 2016-5-27 11:19:54 | 显示全部楼层
哈哈那2根胡须好有华科尔210的感觉

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发表于 2016-5-27 11:22:15 | 显示全部楼层
飞机全套多少钱,也说下

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发表于 2016-5-27 15:38:38 | 显示全部楼层
技术了得
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