伞折425机架飞丢贴（已找回）

zxf924951157 · 发表于 2016-8-2 00:34:18

暑假到来，闲暇之余组装一台小轴距航拍机，选来选去选择了老匪飞行器家的425伞折机架，因为毕竟是伞折机架，会比一般的重上一些，而且还担心虚位和结构强度，看模友评价不错，便定下来了。配合P9X 1.1飞控，这款飞控之前买过1.0版本，各方面都不错，还有内置减震，作为一个强迫症真的人受不了减震板。而且加上3个IIC接口省了扩展板。而且交流群内大神许多，便于解决问题，最关键的是曾经泡过水，只坏了气压计。这质量必须推荐。动力是乐天20a电调和飓风2216电机。4s5200mah达普电池（本地品牌值得信赖）遥控器用乐迪AT9。海芋G4-3D云台，借的朋友小蚁。

装机时候发现这个伞折机架真心不错，不说别的，就虚位基本可以说没有，加上折叠后可以放进精灵的背包（当然需要一点修剪），非常棒。强烈推荐喜欢伞折小轴距的朋友购买。刚飞的有几天，也就10来个起落，云台刚刚调整好重心。然后就来到了各位喜闻乐见的炸机环节了，说实话这是第二架炸死的机子，第一架因为起飞前没有检查电量，最后电量不足跳湖了...这次炸机原因也怪自己，没有检查好飞机强行起飞，前一天晚上就发现留待模式飞机抽风，怀疑GPS有问题，但是没注意...（作死得标准流程），起飞时候赶时间，GPS未定点，手机地面站没有连接，上天后开始还好，两分钟后发现一直缓慢上升，然后突然急剧上升，感觉要丢，打开手机地面站数传连接，发现EKF报警，切换了降落模式（又是一个失误，没有设置EKF报警定高）然后切自稳模式未见明显反应切返航继续上升，最后飘远，基友骑车带我去追飞机，此时全靠地面站联系，显示距离700多米，高度500米。最后1公里外看到了飞机 150米高度，300米直线距离，心中一喜以为能回来，结果切自稳救机，发现方向乱变，并且飘远，电量所剩无几，只能选择切回返航模式，飞机重新上升到300米高度，然后电量不足下降，到192米高度，-11m/s垂直速度，2.9m/s水平速度之时数传断开，又骑车追机发现地面站再也连接不上，猜到是电量不足坠机了，在周围找了一圈后再也没有收到任何信号，选择打道回府，正是傍晚时分，天空出现光束竟然...

回到家中心中不甘，拿出手机还好有地面站日志可以看，在P9X飞控群友和群主帮助下，仔细分析日志我判断飞机当时属于没电才下落，所以判断飞机坠机地点应该在最后GPS位置方圆50米范围，第二天温度37度高温，拉着基友前去寻找，果然，没有找到。于是觉得落在了厂房上面，中午去本地模友家借来一台p3s寻机，下午5点半起飞开始找，飞了6分钟没收获，准备放弃时候发现就在失联位置下方的一个小房子上面有一个黑点，觉得很像飞机，靠近后确定就是飞机，哎呦可算找到了，心中大喜，可惜这房子怎么上，还好工厂里面工人好心借给我们一把梯子...

看来玩模型得什么都会，调得了飞机，上得了房。

观察发现机架保存还算完整，电池出现严重过放，一个轴损毁严重，可能承受大部分冲击，云台相机损伤不大。飞控更是完好，数传天线断掉，图传完好，回家便赶紧连电脑查看日志，发现连接不上，想到拔内存卡，低头一看。里面是空的...空的...回想到飞机坠机瞬间飞控出现相同提示音觉得是内存卡震飞了，这冲击得多大...而机架却是还好，没有彻底散架，很结实的说。损坏也就一个轴特别严重，铝柱都变形了竟然碳板没有裂，可以确定绝对是好材料。结实，就算炸鸡保护电子设备...本着死不能死的糊涂得精神，第二天冒着38度高温又重新跑去炸鸡的地方找回了内存卡。然而发现里面的日志只记录了前两分钟得内容，估计飞机各种姿态不正常令飞控也是懵逼了。
最后在群内大神帮助下各种找原因觉得还是人的原因多一些...强行起飞，起飞时候没有仔细检查，没有定位就起飞，ekf报警没有设置，震动稍微大了一些，罗盘出现过不正常没有处理，gps最近异常，搜星特别慢，飞行时还打开了自动调参又关闭...总之好多问题，都是可以避免的，所以奉劝各位千万不要强撸...飞行有危险，飞前请检查。
在飞机失控时候注意冷静，做自己应该做的，尽量保持通讯，记得记录当时得信息，或是dvr，或是地面站，仔细思考原因，找解决办法，如果当时我仔细想想就会知道飞机在飞控控制油门会上升，用自稳就可以下降。最后的最后，附上炸鸡视频链接：

炸机