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遥控固定翼特技综述

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发表于 2016-8-28 21:31:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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一般来说,在特技飞行中,在操作者正前方画一条射线,左右各做一个夹角(F3A为120°;F3M为140°)做平行于安全线的两条线段(150m和175m)使端点交于角两边,仰视60度内的区域为Box(个人理解为表演区),动作都在这个区域完成(当然其他比赛项目可能Box


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 楼主| 发表于 2016-8-28 21:32:11 | 显示全部楼层
一、        概念与规则

1空域与飞行安全


飞机受控的范围大致是在以发射机位置为球心,最远遥控距离为半径画的球内。但是下半个球是地面以下,不能在这里飞行,操作者身后是观众和其他地面设备,不能使用。这样就只剩下四分之一个球(如最上方的图所示)。这个区域是初学者练习可以使用的。一般来说,在特技飞行中,在操作者正前方画一条射线,左右各做一个夹角(F3A为120°;F3M为140°)做平行于安全线的两条线段(150m和175m)使端点交于角两边,仰视60度内的区域为Box(个人理解为表演区),动作都在这个区域完成(当然其他比赛项目可能Box会不同,有些需要借助缓冲区完成进低空动作,或者室内机要求充分利用场地,如本图下方)。
对于不同的比赛项目的空域,规则上一般会详细说明,不同项目可以搜索以下不同关键词;F3A;F3M;F3P;SEFF;IMAC
2规则与控制
国内对固定翼特技飞行有一种分法:精准特技飞行;花式特技飞行。这种分法的局限性在于把这两种飞行独立了。恐怕没有精准成分的花式特技飞行只有“funfly”,也就是说,无论何种难度的飞行,都需要追求这两个方面。下面用三个表格说明这个问题。
1)三种控制
        姿态控制        空域控制        节奏控制
精准        具体见规则        航线方位        标准动作中时间节点
自选动作中和音乐的配合
花式        不常见,创新的动作,保证动作丰富多样        合理、充分利用空域        自选动作中和音乐的配合新方式
2)动作难度分级(这里只举一个例子,是作者比较习惯的一种分类方式)
动作从简单到复杂,并不是说简单动作容易,复杂动作就困难,想飞好水平直线段也是要下功夫的。
级别        Basic         Pattern         Advanced         Unlimited
内容        基础航线:水平直线段飞行,矩形航线等,一切特技的基础,将航迹抽象化的飞行        图案,一般追求标准,流畅,优雅,主流的航线机可以飞的动作        高级动作,如IMAC里面的几种看着“介于航线和3D之间的”动作。        直译为“无限”,可以包括高级的3D动作
3)比赛的形式分类
类型        Known        Unknown        Freestyle-Completely unknown
大义        规定(组)动作        自选(组)动作        一般指自选动作配乐飞行



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 楼主| 发表于 2016-8-28 21:32:32 | 显示全部楼层
二、        实际飞行练习

1选配
1 )关于机型的选择(这里以F3P为例)
F3P的飞行必须在有一定航线基础的情况下进行,因此前期的训练可以从航线开始,不需要太大的灵活性。当然也可以选用一台较灵活的飞机改变舵面曲线、大小舵角设置,循序渐进。
2)安装与调试(这里以F3P为例)
    飞机保证强度和足够的灵活性,建议D板。选成熟的机型,仔细制作调试。前期训练选用中档设备,无风场地。一定要在练习机飞得很熟练的情况下练特技动作。练习时要注意感受室内空域。有模友说:“三分飞,七分调。很多人只注意机型而忽略了安装。舵机速度要快,回中性要好,重心到位。最后就是各种混控设置”
4)“中立”的重要性
全油门测试拉力线,垂直下落调节舵面。我们可以从慢滚动作模型中立性好的重要性。在这个动作的评判中,对滚转的精确度要求很高。要求滚转过程中机身主轴的轨迹尽量接近水平线段,滚转速率一致。
匀速水平飞行时,升力等于重力,推力等于拉力。在升力公式Y=1/2ρCSv²中,速度、空气密度一定,侧飞时升力面积减小,只能使升力系数变大。C升力系数的影响很多,主要有翼型、迎角等。所以横滚到侧飞状态时要用方向舵修正,使机身迎角不变并维持匀速直线飞行。舵量不能过大,否则会引起侧飞失速。对于有上反角的不对称翼型的飞机,倒飞时的迎角会更大(因为翼型翻了过来),并且横侧稳定性消失(因为正飞时的上反角变成下反角),侧飞时机翼和平尾产生的升力会使模型偏航,并且总有一个正飞的趋势,这个特点也被称作“侧飞癖性”。因此特技机的机翼一般是0°上反角,对称翼型,重心居中且接近升力中心。这样做侧飞也容易(有人说想要做好侧飞,飞机好,手好,缺一不可)。根据前面的公式,侧飞、正倒飞过度的过程中,接近侧飞时方向舵舵量总大于接近正、倒飞时升降舵舵量(通常用调试得当的特技机做快滚时升降舵量几乎为零度)。为防止慢滚时模型偏航,过渡时升降、方向舵要互相配合。
3模拟练习注意事项
1)        在模拟飞行时养成良好飞行习惯
2)        选用相对先进的模拟设备,成熟的机型,必要时调大音量,加上风的干扰,使效果更真实
3)        必要时打开天空网格和轨迹,不要过度依赖模拟器中的空间感。
4)        在模拟飞行中大胆尝试新动作,也可从模仿开始,另外可以看看视频,学习一下手法。
4模型练习建议
1)        注意及时的,预先的控制,在现场或者视频里看看高手们是如何打舵的。模拟练习和实际飞行练习结合。但是板机和仓身机不要频繁地混着飞(这也是夏季作为室外赛季,冬季为室内赛季的好处)

室内机和室外的手法有一部分是可以通用的,但仍有必要做一个对比:
有人说室外机的特点是远大慢-这句话说得太绝对,但也基本总结了遥控室外飞行的特点。空域广,场地开阔,偶然还有风,因此飞机也更大、重、快。这些飞机的操控性较好,虽然灵活性受到大尺寸的限制,但是能给人震撼的感受。
室内机受场地限制较大,因此也更小更轻。它们的操控性稍差,但线性可以调得很好,在无风场地更能发挥它们灵活精准的优势。
2)        手法包括:1节奏2姿态转换技巧(动作的衔接和处理技巧)
练习时不要把动作练偏了。上下左右正反应该互相结合。
3)        由易到难,循序渐进
4)        动作和航线,必要时先分开练习单动作,但最后要结合
5)        练动作之前思考:1飞机受力和杠杆平衡2进入改出姿态不同导致动作应用于组动作的不同位置(高低,快慢节奏转换)
6)        姿态大致分类
Upright        Inverted        KE-Knife Edge
正飞        倒飞        侧飞

7)        动作大致分类
Roll        横滚
典型动作
Loop        筋斗
Harrier        低速大迎角 Rolling Harrier蛇滚(眼睛蛇滚转)
Slide        内外侧滑
较难动作:Pencil sharpener
Funnel(漏斗,有正反之分,下有图解)
Slip       
Snap        较难动作:Snap to hover下有图解
Spin        典型动作:KE spin汉诺螺旋



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 楼主| 发表于 2016-8-28 21:32:54 | 显示全部楼层
三、        飞行风格

1欣赏与反思
在形成自己飞行风格之前,学习一些必要的美学知识和欣赏一些世界高手的飞行,是非常有帮助的。下面摘录的是作者欣赏别人的飞行视频的评论。

Daniel的配乐飞行,虽然动作不算复杂,对比也不够强烈,但是他不靠炫技取胜,而是用一种简单的线段为基础的航线连接整个组动作,动作清晰明确。后来的一些所谓极限飞行,不过是让动作更刺激,有压迫感罢了,终究还是模仿者。这组动作你可以看到航线不是那么苛刻,但是乱舵几乎没有,只有必要的修正,稳定高于精准。Jase也用过其中的一段配乐,但风格不同。二人动作都很准确但是Daniel的动作更从容一些

这个是Jase Dussia在XFC2014的自选动作,对比一下。J3说过Jase的这段飞行,是典型的“美国式3D"体现了稳准狠的特点,因为“美式”的飞行有一方面追求刺激和节奏感。

相比美式的激烈澎湃,Gernot的风格是清新细致,还带着一点悠闲,很难分清动作和航线的边界。动作和音乐配合较强,而且不刻意迎合观众感受。这架飞机是Krill Model的产品,有一部分做了碳纤蒙板。

3航线、动作参考

魂系蓝天的人,往往不拘泥于形式,就像蓝天本身不拘泥于形式一样。但是,飞行表演,却不能没有形式。下面是作者手绘的动作和空域规划图示,作为附录以供参考。
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发表于 2016-8-30 16:56:33 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2016-11-22 09:01:48 | 显示全部楼层
感觉太深奥了  ,不想读书
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