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[设计制作] 新手第一次装机日记

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发表于 2016-11-13 16:44:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
前言篇
弟今年6月份买了台DJI PHANTOM4,然后玩了一段时间。  
0.png
感觉P4什么都好,但是拍摄质量很渣,然后续航时间只有短短的20分钟。
如果有一个能够搭载更好的相机,有更长续航的飞机,那该多好啊!
于是7月份开始,弟就开始关注各大航模论坛,计划制造一台动力足,续航长的玩具飞机。
此贴的目的;
1是在于跟前辈交流经验,毕竟小弟第一次做玩具飞机,缺乏经验;
2是弟做这个飞机,花了不少时间跟精力,此贴作为弟的一个日志留存;
3是作为一个前车之鉴,以后自己做玩具飞机的弟兄少走弯路。
里面可能有很多观念是荒谬可笑的,望前辈们轻拍,谢谢。


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 楼主| 发表于 2016-11-13 16:44:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 frankxp 于 2016-11-13 16:49 编辑

设计篇
对于一台玩具飞机,飞起来就是一个跟重力做斗争的过程。
经过一番研究,弟发现,原来发动机尺寸跟桨叶尺寸确定了,在这个动力组合下的拉力也就确定了。
换句话说,就是:只要确定了动力组合,就知道在不同情况下的耗电情况。
a1.png
将动力组合即可计算出耗电情况,明确自己需要什么样的组合。
弟最开始的计划是3508发动机,13寸桨叶,6轴,计算如下表:
考虑斟酌了一段时间,弟发现此方案最大拉力偏低,而且悬停效率不高,加速能力有限。
然后又看到了某前辈的100分钟停悬续航视频,他用的就是15寸桨叶。
然后弟斟酌了4110,跟5008,最终还是选择了5008配15寸桨叶。
并且选择了KV400的,而非300,以提高小桨叶的效率。
之后更新如本图:
a2.png
可见,电池容量下降了,续航时间反而增加了,而且动力储备更大,加速能力更强。
并非轴越多就越强,并非电池容量越大续航越长,动力组合是需要在满足你需求的前提下寻找效率最高的设备。
a3.png
然后就是电池,弟之前考虑过拆机18650,但是最终还是放弃了,
虽然18650在同样的重量下能储存更多的电能,但是大电流始终有悬念,
在弟这个玩具飞机有经验了,可能会去尝试,第一次做玩具飞机,还是走传统的。

大方向定了,弟就逐步下单了,现在部分配件已经到了。
弟有时间就更新装机记录。


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 楼主| 发表于 2016-11-13 16:49:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 frankxp 于 2016-11-13 16:51 编辑

选购篇
(前辈们千万别看价格,弟的价格都是乱写的)
4轴跟15寸桨叶定了,那么就毫无的是650四轴机架了。
电调小弟看了很多,都没有满意的,最终无可奈何地选择了1个杂牌的渣渣电调。
1.png
收到货的时候弟都快哭了,居然用热缩管包装,拆开一看,居然是柔性散热垫贴一块铝就是散热了!
而且40A的电调居然是16AWG线,虽然硅胶线耐热可达200度,但是升至此温度,16AWG仅需32A的电流!
如果要保证长期40A温度在90度,就应该使用12AWG的线!
然后就是电池,
因为弟已经将动力系统拟合出公式,所以续航时间是可以比较精确地估算的。
显然从经济指数来看8AH的电池是最划算的。 3.png
PS:这个已经是P4的双倍电量了。
现在PIX飞控很火,小弟这样什么都不懂的,还是从大众的玩起,
于是就选了乐迪AT9S加PIX全套了。
相机是因为之前冲动,直接就买了SONY X1000V了。
买这个相机的原因是角度,不同焦距的相机看到的角度是不同的。
P4的相机是FOV 94° 20 mm(35 mm 格式等效)的。
此相机是170° (防抖关闭)、120°两种模式选择。 4.jpg
如上图所示,X1000V的照片有点鱼眼的感觉,能够在更短的范围内拍摄到更多的东西。
而P4的视角偏窄,看起来够用,但是限高500米的硬伤给他补了一刀。
其实这个相机弟是买错了,真该买山狗的,这相机云台不好配。
不过也不是大关系,毕竟每个发动机3KG的拉力在那里,弟的系统总重量死活到不了6KG,好相机以后再说了。
云台弟也是随便买了个3轴的,不懂嘛,就当交学费玩。
图传,用的是2W的,然后天线是用“三发四收”方案。
显示屏之前有个旧的,弟也就没有再去弄了。
就这样,基本上一套方案已经确定,弟就直接下单了。




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 楼主| 发表于 2016-11-13 16:52:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 frankxp 于 2016-11-13 16:54 编辑

装机篇
2016.11.11
机架随便组了一下,似乎起落架跟云台有冲突,先不管了。
还是先从动力部分开始,很轻松就把电机装上了,但是这个山寨电调很坑爹。
于是,小弟决定开始改造电调。
此垃圾电调重达23.81克,且散热器就是一个铝片直接用导热贴贴起的。
B1
第一步,取下散热片,用砂纸打磨平滑。
B3,B2
散热片打磨前5.905-6.675克不等,打磨后统一变成5.820克。
虽然这0.8克对于如此大的飞机几乎不会有任何影响,但是弟手贱。
第二步,只在芯片上涂硅酮散热膏,然后将散热片粘在电调上,电调重量大大下降。
B4, b5.png
接下来就是改线,弟认为40A应该用12AWG,于是将主线直接换12AWG的,
因为这轴距比较长,索性将接飞控的线也换了。
换这细线比较麻烦:
因为弟没有那种插头,于是只能把原接头切下来,先拧在一起,接好再焊接。
虽然麻烦,但是这个修改是值得的。

b6.png
b7.png b8.png

然后弟明明跟客服说了电流计前面是XT60接口,后面是XT150接口,
结果客服还是给弟两边都做成了XT60接口,弟只能自己给他拆下来。
B9
然后正好充电器是T插,弟的电池是XT60,顺便焊个XT60转T头。
b10.png
之前弟在论坛上看见一些前辈抱怨焊这些粗线、大接头什么的很费力,根本焊不动;
如果这些接头要换就只能报废,不能重复利用之类……
弟上手发现,其实真的不难焊,很容易就完成了。
之后就是GPS支架,我搞不懂就这么轻的东西,为什么还要如此设计。
还不算螺丝呢,都有20.154克了,直接用剪刀剪去两个脚,之后打磨,轻量化至15.055克。
B11.png
B12.png
好吧,今天就做到这里了,最后瞄1眼今天的成果:
B13


2016.11.12
今天做的是体力活,毫无技术含量,将电调装到机架内部去。
C1,C2
完工之后一个机臂304克,这动力部分总重达1450克,已经比P4重了。
这部分对原设计的一个改善就是,小弟在折叠架的位置增加了音响用吸音棉贴。
这个东西可以让折叠的时候,机臂不会直接撞到铝合金杆子,有个柔性缓冲。
C3
看起来没有多大的工作量,其实蛮消耗时间的。
每一个螺丝都重新拧过,并打螺丝胶。
GPS支架又进一步优化,又被剪掉了一节。
C4
电调接电机的位置,弟选择了侧面,这样在收起机架运输的过程中,电调会被机架保护起来。
选择电池位置,弟确实纠结了不少的时间,最终还是决定让飞机重心有点偏心吧,
飞控放正中间,电池在偏一点的位置算了。
现在弟发现M600的6电池方案真心不错,全独立的系统。
可惜弟这边没有条件了。
弟的定位就是S900与悟之间的一个设备,跟M600完全不是一个级别的。
不废话了,就这样吧。



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 楼主| 发表于 2016-11-13 16:55:16 | 显示全部楼层
部分图片没有权限上传,大家凑合看吧

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发表于 2016-11-13 20:26:38 | 显示全部楼层
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发表于 2016-11-13 20:27:30 | 显示全部楼层
还要看智能度 能有没有P4的高
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发表于 2016-11-14 20:51:02 来自手机 | 显示全部楼层
写的不错
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加油 别烂尾了
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悟2要出了
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