注意图片超级多。，DIY 112mm 穿越机制作过程 兼EMAX 银燕子....

bankseavel

   首先，非常感谢银燕给我这个机会能拿到新款的子弹电调！！
我是年前就拿到的，但是由于种种原因推迟到现在，从试打到最后确认中间换过好多东西，正文里面会细说,对此感到抱歉！！

在正文开始之前，先~自我介绍一下~！ 本人玩航模已经是有10个年头了，之前一直在飞固定翼，每次都要去找场地，要看有没有人，距离市区又远，去一趟又不方便，种种不便。在2015年6月份在逛油管的时候看到了好东西（就是test节目邀请charpu的装机视频），飞的有快，又能穿来穿去，还对场地的要求只要没有太多人就行。心里立马种草了，去某宝买了个250开始装，但是国内资源太少，还是要去翻着学习。自己一个人好不容易装好了去飞，还没用完一块电池就回去修了。。。，这个过程持续了好几个月。主要还是之前飞的带副翼固定翼，转到和直升机一样操控的穿越机过程是相当的煎熬，，期间还要飞固定翼，不停地切换，直到去年末到现在都没有碰过固定翼，专心的弄穿越机了，也给周边的想要学穿越机的提供很多帮助，不用在想我之前那么痛苦了，必进人多了进步才会快！！

好了先不说那么多了，下面开始正文！！！
在设计的时候，一直想3寸桨的穿越机最小多少轴距呢，普通30.5*30.5的基本上轴距最小只能到118mm，但是总觉得不甘心，于是在某宝上找mini飞控，收到了当时银燕新出来的和硬币一样大的emax f3 meto 真的是超极迷你。但是也产生了一个问题飞控该如何固定呢，3m胶不是长久之计，只能自己3d打印底座，由此也就要现学如何3d打印。中间的过程图片没细拍。

官方给的3d图，觉得不够方便，飞控底下的蜂鸣器都不好焊接了，就没打印，那就自己画个呗！



打印出来的飞控固定座正面

打印出来的飞控固定座反面

自己画了个这个，按照标准尺寸飞控的固定座30.5mm*30.5mm画的，

但是发现尺寸太大了做到轴距了118mm，那怎么行呢~~！返回图纸，再~改~！！！！


这次看着爽了，弄到了轴距110mm，，但是仔细一看，螺旋桨都要凑到一起去了，，，两个桨之间的空隙要大一点，要不然干扰会很大，机子会很难调。再~反~！！！！

换到这个我认为最合理的轴距，而且两个桨的距离有3mm，好可以开始试打了

恩，现在看着还行！好，可以开始下一步了！！
电机么就选择emax的1306，

3寸桨么选择的是hq的，平衡好，颜色也好看


电池要上tattu 4s 450mah 75c  那速度肯定是杠杠的！

然后最难得就是电调了，查了一下emax 1306 4000kv 上4s 最大电流会达到12A，所以好多迷你小电流电调都被pass了。。只能选择20A这个档位得了

那就来说说自己小的

平常自己用的是就是飞盈佳乐的，它的体积我是知道的，确实是细，但是长。。。。都和机臂一长了，达到了29mm

然后就买了当时某宝能买到的最短的电调 宽13mm 长19mm。当时觉得已经很满足了。。
可是，当看到银燕放出消息说 紫弹，，顿时就懵逼了，真的得有这么小？能申请试用，那等啥立马写了申请表发过去了 O(∩_∩)O哈哈~！！等到公布的那一天幸运的看到自己的名字还激动了一个晚上。。。。终于可以有一件满意的了


只有官方介绍图片怎么能行！来一张实际的，尺寸就不用量了，这个官方都有。。直接上对比图

这是一个比一个小，，而且最小的还是30A，情何以堪
好了，选到满意的东西，可以开始开工焊了！

来！两个来合个影！


好选定材料，一定要来张全家福！！

下面装到机架上面去




试装好的效果


等~等~又发现了问题了。。，线得走位会很不方便，返~工~！重新作图去~改~！！！
我现在有神器了，还怕啥电调太长，飞控你给我横过来！
还有螺丝干嘛要那么粗，细一点；飞控干嘛要那么大空间变小点。
于是就产生了这个。。。

看着还不错吧！！哈哈！
好可以直接找工厂割了！！ 只要2.5mm，强度够了

弄了3个，一个拿来装

还有细节注意到没，这边是倒了角的哦！能够很好的保护扎带，也省的自己去打磨了，国内的只管抄，不去注意使用中的细节哎，，，，，

好了可以定心的装了

中心部分的高度我卡的很准，摄像头碰不到地面，不怕摄像头被撞飞出来啦！




好!装好了到要能飞还有很长的一段路要走，下面又要开始啰嗦上电脑的事了。。。。。
先贴一个 emax f3 meto 必备的软件吧
百度云具体里面有教程，就说一个里面没有的吧在用 zadig 安装串口的时候，有时候会发现识别不到飞控的端口，把下图的那个打开就可以了
其他的就没有问题了，按着步骤走。里面讲的也蛮详细的，别问我为啥不一步步截图，因为傲娇，没必要，，自学还是要有点的。。

下面放我用betaflight的具体参数吧（仅供参考，除非和我的完全一样的配置，要不然拷过去可不好飞。。）

这个面是说明要校准加速计。。


uart3端口的rx  接收来自接收机的信号


电调模式只好选择oneshot，dshot不能用，飞控sp f3 evo 版本的bug ，迷你飞控只支持4个电机口没有多余的端口可以改了，，，只能先这么办了


陀螺仪和pid的刷新频率也就不去调太高了，反正oneshot的信号质量会被干扰，还是慢点吧。。。保险。没有多余空间去装滤波了



这一页，看看就好，只要有一个配置不一样的pid就相差特别大，小机型更明显。这个对于这架机来说是可以的得。


好了视频今天是没法上传了，遥控器返厂还没回来，前面调机的时候没带卡录dvr。等过几天给您补上！
先放一个装好机的时候室内小飞一把的视频吧，悬停只要15%左右的油门。

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bankseavel

自占一楼！！！

武杰

装好啦

希拉穆仁

机架不错

bankseavel

武杰 发表于 2017-3-5 14:10
装好啦

是的，可以浪了

bankseavel

希拉穆仁 发表于 2017-3-5 18:28
机架不错

谢谢夸奖！哈哈O(∩_∩)O哈！

www.sxzisha.com

机架不错

2355674360

机架很溜  图纸能借用吗 2355674360@qq.com

武杰

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samrqk

飞的爽了！