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注意图片超级多。,DIY 112mm 穿越机制作过程 兼EMAX 银燕子....

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发表于 2017-3-3 22:47:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bankseavel 于 2017-3-3 22:49 编辑

   logo.gif 首先,非常感谢银燕给我这个机会能拿到新款的子弹电调!!
我是年前就拿到的,但是由于种种原因推迟到现在,从试打到最后确认中间换过好多东西,正文里面会细说,对此感到抱歉!!

在正文开始之前,先~自我介绍一下~! 本人玩航模已经是有10个年头了,之前一直在飞固定翼,每次都要去找场地,要看有没有人,距离市区又远,去一趟又不方便,种种不便。在2015年6月份在逛油管的时候看到了好东西(就是test节目邀请charpu的装机视频),飞的有快,又能穿来穿去,还对场地的要求只要没有太多人就行。心里立马种草了,去某宝买了个250开始装,但是国内资源太少,还是要去翻着学习。自己一个人好不容易装好了去飞,还没用完一块电池就回去修了。。。,这个过程持续了好几个月。主要还是之前飞的带副翼固定翼,转到和直升机一样操控的穿越机过程是相当的煎熬,,期间还要飞固定翼,不停地切换,直到去年末到现在都没有碰过固定翼,专心的弄穿越机了,也给周边的想要学穿越机的提供很多帮助,不用在想我之前那么痛苦了,必进人多了进步才会快!!

好了先不说那么多了,下面开始正文!!!
在设计的时候,一直想3寸桨的穿越机最小多少轴距呢,普通30.5*30.5的基本上轴距最小只能到118mm,但是总觉得不甘心,于是在某宝上找mini飞控,收到了当时银燕新出来的和硬币一样大的emax f3 meto 真的是超极迷你。但是也产生了一个问题飞控该如何固定呢,3m胶不是长久之计,只能自己3d打印底座,由此也就要现学如何3d打印。中间的过程图片没细拍。
1.png
官方给的3d图,觉得不够方便,飞控底下的蜂鸣器都不好焊接了,就没打印,那就自己画个呗!
2.png

IMG_3763.JPG
打印出来的飞控固定座正面
IMG_3762.JPG
打印出来的飞控固定座反面

自己画了个这个,按照标准尺寸飞控的固定座30.5mm*30.5mm画的,
3.png
但是发现尺寸太大了做到轴距了118mm,那怎么行呢~~!返回图纸,再~改~!!!!

203021habaldlvp8jrlbla.jpg
这次看着爽了,弄到了轴距110mm,,但是仔细一看,螺旋桨都要凑到一起去了,,,两个桨之间的空隙要大一点,要不然干扰会很大,机子会很难调。再~反~!!!!
203433jqclu35qqiocoqjf.jpg
换到这个我认为最合理的轴距,而且两个桨的距离有3mm,好可以开始试打了
204225d3023zse0yg4oyx2.jpg
恩,现在看着还行!好,可以开始下一步了!!
电机么就选择emax的1306,
205102lww6jwi2i2vo27ei.jpg
3寸桨么选择的是hq的,平衡好,颜色也好看
205102igc3j8czs9s4bc9t.jpg

电池要上tattu 4s 450mah 75c  那速度肯定是杠杠的!
205542et8te628t8nw1ze1.jpg
然后最难得就是电调了,查了一下emax 1306 4000kv 上4s 最大电流会达到12A,所以好多迷你小电流电调都被pass了。。只能选择20A这个档位得了
205740fbsibnegoobxnip8.jpg
那就来说说自己小的
210019azytya1y9k3j74q1.jpg
平常自己用的是就是飞盈佳乐的,它的体积我是知道的,确实是细,但是长。。。。都和机臂一长了,达到了29mm
205953dpjrlypysws2hjjs.jpg
然后就买了当时某宝能买到的最短的电调 宽13mm 长19mm。当时觉得已经很满足了。。
可是,当看到银燕放出消息说 紫弹,,顿时就懵逼了,真的得有这么小?能申请试用,那等啥立马写了申请表发过去了 O(∩_∩)O哈哈~!!等到公布的那一天幸运的看到自己的名字还激动了一个晚上。。。。终于可以有一件满意的了
205953e34q0onbguskqys1.jpg

只有官方介绍图片怎么能行!来一张实际的,尺寸就不用量了,这个官方都有。。直接上对比图
IMG_3771.JPG
这是一个比一个小,,而且最小的还是30A,情何以堪
好了,选到满意的东西,可以开始开工焊了!
IMG_3768.JPG
来!两个来合个影!
IMG_3767.JPG

好选定材料,一定要来张全家福!!
IMG_3761.JPG
下面装到机架上面去
200012eppblyhyb1pl3xlp.jpg

IMG_3779.JPG

试装好的效果
200014xks9tweskb9wstm9.jpg

等~等~又发现了问题了。。,线得走位会很不方便,返~工~!重新作图去~改~!!!
我现在有神器了,还怕啥电调太长,飞控你给我横过来!
还有螺丝干嘛要那么粗,细一点;飞控干嘛要那么大空间变小点。
于是就产生了这个。。。
211833grkkr9zi1ti1n0i9.jpg
看着还不错吧!!哈哈!
好可以直接找工厂割了!! 只要2.5mm,强度够了
212806s5882sj8q6jg26gg.jpg
弄了3个,一个拿来装
212806ug8khgx3kabng71r.jpg
还有细节注意到没,这边是倒了角的哦!能够很好的保护扎带,也省的自己去打磨了,国内的只管抄,不去注意使用中的细节哎,,,,,

好了可以定心的装了
200015gx6k6j365yjjkjp6.jpg
中心部分的高度我卡的很准,摄像头碰不到地面,不怕摄像头被撞飞出来啦!
200016cwxn9szxsalavwvb.jpg

200018nlla611h97sj6m99.jpg

好!装好了到要能飞还有很长的一段路要走,下面又要开始啰嗦上电脑的事了。。。。。
先贴一个 emax f3 meto 必备的软件吧
百度云具体里面有教程,就说一个里面没有的吧在用 zadig 安装串口的时候,有时候会发现识别不到飞控的端口,把下图的那个打开就可以了 220502g0l7ze76050660e7.jpg
其他的就没有问题了,按着步骤走。里面讲的也蛮详细的,别问我为啥不一步步截图,因为傲娇,没必要,,自学还是要有点的。。

下面放我用betaflight的具体参数吧(仅供参考,除非和我的完全一样的配置,要不然拷过去可不好飞。。)
221506daz88xukwqzq91r8.jpg
这个面是说明要校准加速计。。

221506swhjbhpulhmhbmdw.jpg
uart3端口的rx  接收来自接收机的信号

221506c0sz6ubsv3db6eub.jpg
电调模式只好选择oneshot,dshot不能用,飞控sp f3 evo 版本的bug ,迷你飞控只支持4个电机口没有多余的端口可以改了,,,只能先这么办了

221507t5x59vxkjva9zlxx.jpg
陀螺仪和pid的刷新频率也就不去调太高了,反正oneshot的信号质量会被干扰,还是慢点吧。。。保险。没有多余空间去装滤波了

221507ybngbbsbks7l7cb7.jpg

这一页,看看就好,只要有一个配置不一样的pid就相差特别大,小机型更明显。这个对于这架机来说是可以的得。


好了视频今天是没法上传了,遥控器返厂还没回来,前面调机的时候没带卡录dvr。等过几天给您补上!
先放一个装好机的时候室内小飞一把的视频吧,悬停只要15%左右的油门。

[flash=800,600]?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2[/flash]































IMG_3937.JPG
200017zsdka8tnzh58zz75.jpg
200014f9idyf1illdd1of4.jpg
IMG_3769.JPG

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 楼主| 发表于 2017-3-3 22:48:48 | 显示全部楼层
自占一楼!!!
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发表于 2017-3-5 14:10:39 来自手机 | 显示全部楼层
装好啦
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发表于 2017-3-5 18:28:16 | 显示全部楼层
机架不错

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 楼主| 发表于 2017-3-7 20:13:26 | 显示全部楼层

是的,可以浪了

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 楼主| 发表于 2017-3-7 20:14:19 | 显示全部楼层

谢谢夸奖!哈哈O(∩_∩)O哈!

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发表于 2017-3-10 09:51:29 | 显示全部楼层
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发表于 2017-3-10 18:01:25 | 显示全部楼层
机架很溜  图纸能借用吗 2355674360@qq.com

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发表于 2017-3-14 16:06:48 | 显示全部楼层
飞的爽了!
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