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四通枪控接收机陀螺仪使用说明

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发表于 2017-4-14 18:26:52 | 显示全部楼层 |阅读模式


一、简述   
1.作用  R4EH-G内置陀螺仪,用户可设置其使能和不使用,当其使能时用于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行。
2.需要设置参数说明
A.陀螺仪使能  出厂设置时默认无陀螺仪,但上电时陀螺仪有自检提示。本机为双色灯,绿灯为常规接收机工作指示灯,红灯为陀螺仪工作状态指示灯,灭为无陀螺,打开为有陀螺。
B.前行陀螺仪使能  车的行驶方向包括前进和后退,陀螺仪只需且只能在车体前进时使能,所以陀螺仪只在前进或后退一个运动方向上有陀螺仪。电动车同样的油门控制信号,不同的接法电机会有不同转向,所以需要通过设置确保陀螺仪在前进方向上有效。
C.陀螺仪相位  和飞机一样车载陀螺仪也有相位,相位正确才可起到矫正作用。

二、设置
1.陀螺仪使能  短按对码键三次(两次间隔小于1秒),红色灯连闪烁三次,红色灯产生亮灭变化,用于指示陀螺仪是否使能。
2.陀螺仪感度  陀螺仪灵敏度默认为三通道,遥控时可用VR 实时调整,请确保第三通道为VR控制(出厂默认),顺时针为灵敏度增加,逆时针为减弱。设置陀螺时请确保其灵敏度不为零。
3.陀螺仪前进使能  当陀螺仪使能时,扣动遥控器油门使车前行一下松开(确保车从前行状态回到停止),在不打方向条件下左右转动车体,若方向舵机不跟动,则当陀螺仪为后退有效,短按对码键一次(小于1秒),红色灯连闪烁一次,陀螺仪使能方向改变为前进有效。
4.陀螺仪相位  在确保陀螺仪前进使能时,转动车体,观察陀螺仪是否在矫正车轮,向左转动车体时,车轮向右矫正,车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正,短按对码键两次(两次间隔小于1秒),红色灯连闪烁两次,陀螺仪相位矫正完成。

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发表于 2017-4-14 22:35:38 | 显示全部楼层
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