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[PIX\APM] 根据飞控日志画出四轴旋翼转速变化曲线

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社区QQ达人

发表于 2017-4-30 15:26:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在做四轴飞行试验,需要测量四个旋翼的转速。我想求出油门从低到高往上推时,对应的四旋翼的转速是多少。现在查看了飞行日志,看到RCOU表示电机电调输出的PWM值,在matlab中画出了图;另外日志中ThrOut表示油门输出大小,也有相应的记录值,我能否将这些数换算成对应的旋翼转速,画出飞行过程中四个旋翼转速的变化曲线?求大神指教。找了些PWM占空比与转速的关系得理论,也还是不会转化。
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