PID无人机算法

tattu飞行者

PID算法让无人机飞得更高

　　本次云上贵州大赛PID算法、TLD算法、H.264算法和H5数据获取四大分支赛，光听名字就觉得完全是未来的即视感，其实解释下来，这些分支赛和生活也息息相关。

　　首先是PID算法大赛，PID算法就是机器自主学习计算算法编辑大赛，这种算法现在应用的最为广泛的领域实在无人机方面，简言之，PID算法就是让无人机变得更加智能的方法。

　　简单地说，智能PID控制系统能不停修正多旋翼无人机的飞行动作，使得多旋翼无人机最终无限接近设定的高度。

　　“智能PID控制近几年获得飞速发展，未来智能机器人领域需要大量人才支撑，这次大赛组委会走进校园，让更多的学生了解和关注机器学习，应该讲是一次普及性的教育。”中国科学院上海技术物理研究所副研究员的孙健永表示，他自己同时也报名参加了PID控制算法大赛，凭借出色表现，最后一举夺魁。　　


　　TLD算法让智能汽车反应更快

　　今年的大赛以“数据时代智造未来”为主题，主要关注大数据、智能制造等领域。同样，在算法分支赛的设置上，也专门设置了关于机器学习领域的分支赛。

　　机器视觉TLD算法大赛就是其中之一。TLD算法是近几年发展比较快的算法，可广泛用于视频目标的抓取、追踪、计数等方面。TLD算法最大的特点就在于能对锁定的目标进行不断地学习，以获取目标最新的外观特征，从而及时完善跟踪，以达到最佳的状态。也就是说，开始时只提供一帧静止的目标图像，但随着目标的不断运动，系统能持续不断地进行探测，获知目标在角度、距离、景深等方面的改变，并实时识别，经过一段时间的学习之后，目标就再也无法躲过。

　　“摄像机作为机器人的视觉传感器，如何从视场获取的图像信息进行判读，分析，获取特定目标，把非结构化数据结构化，是机器视觉发展的主要方向”，机器视觉TLD算法大赛一等奖获得者潘丽娟表示。

　　用个不是那么高深的例子再解释下TLD算法的作用，比如现在正在炒得非常火爆的无人汽车，其间的核心技术之一就是计算机对周边情况的采集，运用TLD算法可以让采集变得更精准反应更快，当然这样的无人汽车更受青睐。

　　H.264让视频小些再小些

　　同样是关于视频数据处理，但与TLD算法不同的是，H.264视频编码算法则致力于更高效的传输、存储海量视频数据。

　　随着摄像机被各界广泛应用，特别是天网工程，每个城市都产生海量的视频数据，这些数据因为难以传输，或因存储量太大，而被丢弃。

　　H.264视频编码算法的优化将解决这些海量视频传输和存储的问题。

　　“H.264标准的制订正是为适应各种业务增长对于运动图像压缩率的更高要求，并使得编码后的视频数据能够在各种网络环境下传输。在技术上，H.264标准引入了当前视频编码的新技术，包括运动搜索中的宏块大小可变、整数变换、帧内预测等”，视频编码算法大赛一等奖获得者李静补充道。

　　比如一部大到数GB的视频，如果采用了最优的H.264算法，就有可能被压缩到几百兆乃至几十兆，不仅大幅度提升了视频的传输速度，也大大的节约了存储空间，节约了数据采集的成本。

　　H5获取的数据很值钱

　　电子商务已经深刻地改变了我们的生活方式，我们在网店购物时，会留下浏览痕迹。这些信息在营销者的眼里成了挖掘新客户的重要资源。

　　今年的大赛设置了H5数据获取大赛，主要考察参赛选手在特定时间段内编辑html5网页、利用移动互联网及互联网工具进行网页传播与数据获取的能力，最终根据参赛选手的用户信息获取数量评定名次，这成为了电子商务时代精准营销的基础技能。
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