买了穿越机不知如何调试？赶紧进来看看吧！

创客火 · 发表于 2017-7-12 10:34:29

本帖最后由创客火于 2017-7-12 10:41 编辑

ARMOR 90

C:\Users\Administrator\Desktop\调参

飞控调参

ARMOR 90配置市场主流飞控，飞控集成
OSD功能，默认Betaflight_OMINIBUS固
件，可以通过Betaflight平台自主调参。

默认配置如下：
1、Frsky版本及DSM2版本接收机默认接
在UART2端口，在Port打开UART 2 Serial
RX；Flysky A8S接收机使用PPM信号，此
处不需要打开串口；

2、在Betaflight中XM接收机、DSM2接收
机Receivermode开启Serial_based
receiver,Serial receiver provider XM接
收机选择SBUS，DSM2信号选
SPEKTRUM1024/2048,Flysky版本接收机
Receivermode开启PPM RX input；其他
PNP版本根据所配置的接收机类型正确配置
即可。 ESC Features默认开启Dshot300，
电机解锁成功后怠速运转；

3、PID tuning界面为默认的设置，PID参
数、rate、油门曲线等自行调整，整个界
面为Betaflight默认的参数值；

4、Receiver界面,由于ARMOR 90均为不
配置遥控器套餐，完成遥控器对频操作后
请务必在此界面检查遥控的通道是否对应
正确，各通道的中位点值是否在1500；

5、Modes界面,Mode界面保留Betaflight默
认的解锁手势，默认为自稳操控模式。按需调
整。

6、OSD配置,OSD配置保留电池电压显示、
水平姿态线、垂直姿态线、飞行时间、开机
运行时间及飞行模式。用户可按需关闭/打
开需要显示的信息，显示信息的位置和显
示的字体同样可以自定义调整。Armor 90
增加OSD还要一个很方便的功能，用户户
外飞行可以使用遥控器通过OSD进行调参。

遥控器的对频操作指引

Frsky XM对频指引

1、以Frsky X9D为例。开启遥控器，新建一
个接收机配置（如果你想要修改原有的也可
以），必须设置Mode为D16，然后关闭遥控
器。

2、按下ARMOR 90 XM接收机对频按键同
时给飞机通电，进入对频模式后接收机绿色
灯和红色灯全部点亮（未成功按下按键接收
机绿灯是熄灭状态，红灯闪烁）等待对频。

3、开启遥控器并进入对频状态（选择遥控
器上的Bind状态）。接收机绿灯常亮红灯
闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对
频模式，再关闭接收机电源。

4、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则
对频成功。完成对频请在
Betaflight/Receiver
界面检查遥控器通道对应情况。

Spektrum DSM2对频指引（以SPEKTRUM DX6i为例）

1、按下ARMOR 90 DSM2接收机对频按
键同时给飞机通电，进入对频模式后接收
机橙色状态灯进入快闪状态，等待对频。

2、开启遥控器并进入对频状态（选择遥控
器上的Bind状态）。接收机由快闪状态切
换到慢闪，直到最后常亮对频成功。

3、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则
对频成功。完成对频请在
Betaflight/Receiver
界面检查遥控器通道对应情况。

FlyskyA8S对频指引（以Flysky-I6为例）

1、按下ARMOR 90 A8S接收机对频按键
同时给飞机通电，进入对频模式后接收机
橙色状态灯进入快闪状态，等待对频。按
下对对码键同时开启开启遥控器。接收机
由快闪状态切换常亮对频成功。

2、遥控器工作模式设定AFHDS 2A，
Receiver输出打开PPM信号。

3、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则
   对频成功。完成对频请在
   Betaflight/Receiver
   界面检查遥控器通道对应情况。

声明：
XM接收机可以兼容Frsky品牌下的X12S，
X9D、X9E、QX7遥控器；
2）DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的
DX18、DX9、DX8、DX6遥控器，兼容部
分支持DSM2协议的JR遥控器，兼容高频头
转换DSM2协议遥控器，支持Walkera刷机
遥控器；
3）A8S接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、
FS-i10遥控器；

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