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乐迪MINIpix V1.0测试版

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发表于 2017-9-20 14:47:23 | 显示全部楼层 |阅读模式


  乐迪MINIpix V1.0测试版


      在上海展会上,相信很多模友都见过乐迪的迷你PIX,很有幸,小郭也拿到了首发的测试版本,体积那是非常的小,这样方便装任何机器了,不论是固定翼,多旋翼,直升机,车,船,只要固件支持的,装迷你的,都可以了;
     官方的宣传手册还没出来,小郭就先来爆图,让大家伙看看这款乐迪的开源飞控,据说改动很大








142639g3omwdonc4n3mrji.jpg 全家福,主控,分电板,安全开关,BBBBB 以及连接线,乐迪这次用的端子线,改动很大,都是带锁扣的,再也不用担心在飞行中,线材被飞机震动掉



142639kk0d0odm87zaalad.jpg
飞控立面


142640u14rf2z8881po0gz.jpg
飞控正面


142640cmnnu33kaz6me2mn.jpg
飞控侧面
142641fmd565shsoazphfs.jpg
飞控尾部,记住箭头是头,这次飞控输出只有6个通道,并没有8个通道


142641fav3f7nfdqwc70wt.jpg
分电板,带电流计
142641zklbfn6ldjtknxbc.jpg
注意:分电板标识只到4S,建议用4S以下电池
142642d36dlu6nl1og1azl.jpg
安全开关背面,有乐迪的网站
142642k7zgqgptpaq888vq.jpg
安全开关,正面
142642sq492p2tq4fqzx26.jpg
线材,是小郭的喜爱之一,因为带放松的
142643wnadxmn88giqi2z2.jpg
拆开后的飞控主板,芯片就不打马赛克了,自己看吧
142643off6evmrq1fuvf8s.jpg
拆开后的飞控背面,布局很好,没有看上去很乱
142643xgq9hhhbzgdu3nuz.jpg
同样,壳子里面有海绵,大家都懂的,气压计,需要这个
142643kk4avq9ovkx9vavz.jpg
小郭这次准备用这个装飞翼C1这个型号来飞,由于没有GPS,我还得从新造GPS,用以前乐迪老款的GPS,需要改动,期待楼下一系列的图片以及飞行视频


 

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 楼主| 发表于 2017-9-20 14:49:35 | 显示全部楼层


MINi  PIX固件刷写以及地面站下载




   这是乐迪工程师修改过的,部分汉化,方便调试,地面站安装结束后,会提示你安装NET4.6.2 也会自动跳转,直接下载,安装即可(我电脑上面没有)


164152oo57z737ozao64aa.jpg 飞控针脚定义
164146mucovhxee4ccooce.jpg
乐迪界面
164147nbxilo3x3gqio3um.jpg
会弹出几个窗口,直接点NO NO  NO
164148f049j6zqy0uzep8k.jpg
点旁边飞控,有惊喜   
164148nqix1cmsic5mmddw.jpg
164149qmo4wyyypluy4cln.jpg
164149v874wio34o5a6aow.jpg
164150h7ncnf3rnafnndeh.jpg
164151ukaeauvw8vmvnu5l.jpg
164151sa4ssrts3gtt3jpq.jpg
上面刷固件,无任何问题,刷成功了,会看到相应的版本号
164152q53o8pozdd2dn8ti.jpg

下一步就是装机调试,改GPS 可惜没数传了,要不然还可以加一个数传飞飞



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 楼主| 发表于 2017-9-20 14:49:40 | 显示全部楼层
       固件整完了,该说调试了,这里要感谢小果果群里的模友,鱼饭,闫立,汪工,雨萌的老爸,3.0以上固件改了,好多参数配置变了PIX固定翼的几个中要的参数表
ARMING_REQUIRE 数值是0;1;2; 0,取消油门解锁功能;1,解锁前的油门PWM最低值;2,解锁前油门没有PWM值电调提醒
FLTMDOE_CH8 飞行模式通道(APM默认飞行模式是8通)
AHRS_TRIM_Y 飞控水平补偿,正值拿飞机仰头
LIM_PITCH_MAX 最大仰角限制(建议4500~6500)降落时拉不起来可以调这个参数)
LIM_PITCH_MIN 最大俯角限制(建议4500)
LIM_ROLL_CD 左右侧倾限制(建议6500~7500)
MIXING_GAIN 混控增益(V尾飞翼混控量大小)
ALT_HOLD_RTL 返航时的高度,设置为-1表示使用当前高度返航数值是按CM计算的
BATT_CAPACITY 满电时的电池容量
TRIM_THROTTLE 巡航时的油门设置



副翼混控
确保你的遥控没有设置混控


       一,遥控器选择固定翼模式,混控在飞控里面设置,这是三角翼的通道功能,在全部参数表里面找,设置下图的数字
143440uqf2rui2blx1nrnt.jpg

145523ot334wq7yoc3q3kx.jpg
.将RC1_REV和和RC2_REV设置1
145523vjsud7d1i477dsdw.jpg
145523w373s676kdhhz73c.jpg 三,自稳模式正反切换


150056qo47023fxgjcpxfx.jpg

150056ptpv5p9auam5782v.jpg








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 楼主| 发表于 2017-9-20 14:49:48 | 显示全部楼层

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顶  坐的飞固定翼效果和OSD画面
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发表于 2017-9-24 21:24:12 | 显示全部楼层



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