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===乐迪minipix测评贴→附固定翼教程===更新osd显示rssi

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发表于 2017-11-10 00:15:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 雨萌的老爸 于 2017-11-12 16:30 编辑

更新v尾和三角翼设置教程,2楼更新osd显示rssi


  大家好,这次有幸以活动价格240元拿到乐迪minipix+ts100 gps,价格比较给力,第一眼看到这个飞控和gps外观也太惊呆了,一点不愧对他的名字mini!
  下面我们来看看主角:

IMG_20171107_144328%20-%20%E5%89%AF%E6%9C%AC.jpg
IMG_20171107_144816.jpg
硬币对比一下
IMG_20171108_142704.jpg
IMG_20171108_142556.jpg
扬声器和安全开关一体设计,电流计最新款2-6s带5v 2.5a电流输出
IMG_20171108_142729.jpg
为方便模友diy外围(osd、数传)送的6p gh带线插头还有4G内存卡
IMG_20171108_142645.jpg

minipix东西虽小常用插口一个不少,不过pwm输出通道只留了6,想必大8轴是没法用了,不过这么小的体积穿越是没问题的,4-6轴,直机固定翼都可以的!
  购买这款minipix目的就是用来装固定翼,下面我来写下minipix固定翼装机调参步骤吧。
首先飞控要插上内存卡和安全开关,下载乐迪修改汉化的地面站(地面下载地址)。 固定翼最新固件3.8的跟以前固件改动挺大.
第一先来刷固件.

172230k59zh4p44fss7k80.jpg
第二步点连接开始校准加速度
172230s9tu196yct6ntvmh.jpg
第三步由于固定翼不需要罗盘全部取消,定位起飞后就会有方向这点大家不要担心.(最近装好后关闭罗盘会报错不能解锁,重新打开罗盘校准后可以解锁,不知是关闭罗盘没拔出线的原因还是新固件有限制,现在是打开罗盘用
173222h7w6x7rgpj8z9z4q.jpg
第四步校准遥控器,点击校准后把各个摇杆和开关打到最大和最小在点击保存了。 172230jnei0gtshc9kmcsi.jpg
第五步设置飞行模式大家根据自己的习惯配合乐迪遥控自由设置,重点固定翼默认遥控八通道是模式切换通道可以自己修改成5通道,参数见下图,改成5就行了.
174036o8c08t1vvt94a17o.jpg
第六步设置失控保护和电流计这里不多讲了具体参考泡泡老师帖子.
继续飞控上机,安全开关我不需要禁用,选择0禁用。
175651as7oslyzugojddtj.jpg
解锁怠速也不需要,感觉反而更不安全,0是取消油门解锁功能,选择2停转.
180016c5omfxy3ttemf69h.jpg
还有有的同学感觉转弯 爬升下降角度小可以动下面的参数,默认副翼45°,升降20左右,其实这个参数挺好了,不习惯或者感觉小的可以动下面参数。
182025hefctrdnt36eusef.jpg
返航目标高度. 返航前飞行器将会爬升到这个高度并且悬停. 如果这个值是负数(通常-1)则飞行器将会在执行返航时维持当前高度. 注意当经过接力点(Ralley Point)时将用接力点高度替代ALT_HOLD_RTL.
182600h2wigg9to1wjz1cw.jpg
返航到家会围绕家定点绕圈,绕圈半径设置,固定翼改大些150米左右,正数顺时针,负数逆时针
183002c37ccc5ci0cf7scy.jpg
在没有空速计,自动油门飞行模式下(fawb 巡航 返航)设置油门百分比,自己根据自己飞机平飞油门设置
183728j56k54k5uuu4lv6x.jpg
我是用来飞冲浪者常规翼型,暂时就想到这几个参数,后续想到会继续补充。
遥控器不要设置(除模式开关混控外)任何的混空。

由于3.8跟以前的版本设置不太一样。再说下飞翼和V尾设置教程。
飞翼主要改这几个参数,设置如图: 1234.png
设置好后反馈:
手动模式,副翼摇杆打左,副翼左上右下。
                 副翼摇杆打右,副翼右上左下。
自稳模式下,飞机左边抬高,副翼左边上,飞机右边抬高,副翼右边上。
                   飞机 机头抬高,副翼两边都向下,飞机 机尾抬高,副翼两边都向上。
v尾设置如图
123.png
设置好后反馈:
手动模式,拉升降,两个v尾同时向内动。
                 推升降,两个v尾同时向外动
自稳模式下,
              飞机 机头抬高,两个v尾同时向外动,飞机 机尾抬高,两个v尾同时向内动

MIXING_GAIN 混控增益(V尾飞翼混控量大小)默认0.5改成1,不够继
续加最多1.2
设置视频
?spm=a2hzp.8244740.0.0[/media]
如果大家鸟文比较好可以看看完整的参数列表
————————————————————————————————————————————————————————
         未完!
暂时告一段落了,一半天我会更新rssi的设置,让osd画面能显示rssi.











 

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4.jpg
IMG_20171107_144328.jpg

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 楼主| 发表于 2017-11-10 00:16:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 雨萌的老爸 于 2017-11-12 16:26 编辑

今天有空来说说在OSD上显示RSSI的设置。乐迪minipix支持两种的rssi输入,一种是把rssi信号叠加进sbus信号里(如乐迪的接收机)三根线,还有一种是单独的rssi单独接飞控(如切糕433接受)4根线。



先来说下sbus带rssi的设置方法(乐迪r10ds)

r10ds的sbus接乐迪minipix的RC IN
IMG_20171112_153157.jpg
OSD要把rssi显示出来,数据从飞控读取
153727zip888nm8kmm8kfe.jpg 153727z2yi52nyjiajnnui.jpg
进mp全部参数搜rssi,按下图红框设置,我用的第八通道所以rssi_channel写8,你们用几写几
162000mr8ewcwnbnzjweru.jpg
遥控器设置8通道为rssi
155523ur1urgrqdd8031vl.jpg
由于乐迪的接收机失控保护会保持当前值,所以直接关控信号不会归零,下面进失控保护拔掉接收机供电,8通道设置为当前值-80%.
IMG_20171112_153454.jpg
ok设置完成关控或者拉距测试rssi显示吧


再来说下单独的rssi单独接飞控(切糕433接受)
把接收机rssi针接minipix的rssi
160955xhhwrtlzw5nworls.jpg
osd选rssi显示和从飞控读取
进mp全部参数搜rssi,按下图红框设置
162243pr3apqd7upcrzq2l.jpg
ok关控和拉距测试吧!







160737usez0nwsass9dljg.jpg
160619oaaic4k6z2aa4qr6.jpg
160614saf5fbg585lfvxv5.jpg

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 楼主| 发表于 2017-11-10 00:16:15 | 显示全部楼层
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雨萌老爸威武
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