下载加载本地固件

cule

通过网页下载固件进行特定固件烧录

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固件下载地址 http://firmware.ap.ardupilot.org/

通过网页下载固件一般是为了下载最新的测试固件，有些一些玩家地面站一直获取不到版本信息，也可以用这种方法去烧录固件

小车：Rover固定翼：Arduplane四旋翼：QUAD  （十字形和X形 机型都是同一个固件类型）六旋翼：Hexa上下四轴(八旋翼)：Octa直升机：Heli三轴：TriY6上下三轴（六旋翼）：Y68旋翼：Octa

以四轴稳定版本为例：

进入后选择

PX4-octa （四轴）ArduCopter-v2.px4 （V2版本，Pixhack V3是硬件选择是V2）

下载后，打开地面站-选择飞控端口号------初始设置------安装固件-----------加载自定义固件

选择下载文件下载的目录，然后打开刚刚下载的固件既可按照提示完成烧录