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BLHELI_S蜂鸟穿越机竞速程序更新,体积更小,稳定频率高联系我时请注明:我爱飞行网 h ...

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发表于 2018-4-3 09:32:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
欢迎大家了解此产品!
   


更新程序解读:使用BLHeli-S程序。 尺寸更小,重量更轻,方便安装。 采用超低内阻的MOS管,电调工作时超低发热,超高的稳定性 电调可支持OneShot125/42/DShot150/300/600/MultiSho







      




详细更新程序说明:
        蜂鸟竞速穿越系列
1、 启动功率(Star tup power)
启动功率就是(指)启动过程中(所)允许使用的最大功率,其可设置为0.031~1.5范围内(任意)相对值,实际使用功率取决于 油门输入(大小),可大可小,但最低水平(要)有最高水平的1/4。另外,启动功率还影响双向运行/操作,因为该参数是用来限制方向转换过程(所使用的)功率的,低转速情况下,为了方便低反电动势电压检测,输送到电机的最大功率会受限制。允许的最大功率可通过设置启动功率参数来设定,低转速情况下(自16.1版本开始)启动功率设置的越低,最大功率就越低
2、 过热保护(Thermal protection)
过热保护可开启或禁用
3、 低转速功率保护(Low RPM powerprotection)
低转速功率限制(保护)可开启或禁用,在低供电电压下运行低kv电机时,为了获得全额功率有必要禁用次功率,但是,禁用次功率会增加失步风险且有可能导致电机或电调烧毁。
4、 马达转向(Motor Direction)
旋转方向可设置为中转,反转,双向正转,双向模式下,中心油门为零油门,中心以上为零油门,中心以上为正向油门旋转,中心以下为反转旋转,双向运行/操作选定后,摇杆/控参数设置功能失效/禁用
5、 退磁补偿(Denag  compensation)
退磁补偿旨在防止转向后因线圈退磁时间过长而导致电机停转现象,退磁时间过长一般会引起电机停转或抖动,尤其是低转速运行时,如上述所述,高转向进角 设置通常能帮助改善情况但会影响(驱动)效率,退磁补偿是应该有一问题的替代方案,首先,退磁情况发生时,它是会检测,在这样的情况下,不知道电机进角度数,换向则根据一个预估进角值摸索着进行,此外,电机功率会在下一次转向前被切断,一个表明退磁严重程度的度量标准会被计算出,退磁程度越严重,则被切断的功率越多,退磁补偿设置为“关闭”时,则(任何时候)功率都不会被切断,一般来说,补偿参数设置越高,保护效果越好,但退磁补偿设置过高时,最大功率也会被略微消减。

6、 换向进角(Commutation tinming)
转向进角可设置到底,中低,中,中高,高水平,对应的进角分别为0°,7.5°,15°,22.5°,和30°,一般来说,中水平设置即可,若出现电机抖动,可尝试更改进角度数,因某些高感应电机需要长时间的换向消磁时间,这样就会导致快速加大油门时出现电机停转或抖动现象,尤其是低转速运行时,高水平进角设置允许更长的消磁时间,所以通常能帮助改善上述问题。

7、最小油门,最大油门及中位油门(Min  throttle,max throttle and center throttle)
这些设置设定电调油门行程,且中位油门只用于双向运行/操作,这些设置对应的值一般的1000~2000us输入信号,对于 其他输入信号,这些值一定要按比例 决定。

8、提示音强度(Beep strength)
设置正常运行情况下提示音强度

9、导航提示强度(Beacon  strength)
设置导航提示的提示音强度,若零油门信号持续一段时间,电调即会发出导航提示音,注意,导航强度设置较高的话会导致电机或电调发热


10、导航提示延迟(Beacon delay)
导航提示延迟设置导航提示开始前延时的长短。

11、停转制动(Brake on stop)
挺转制动功能可开启或禁用。开启此功能后,零油门时会制动,非零油门时,该项设置无任何效果      
  

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