遥控固定翼特技综述

zk2140 · 发表于 2016-8-28 21:31:51

一般来说，在特技飞行中，在操作者正前方画一条射线，左右各做一个夹角(F3A为120°；F3M为140°)做平行于安全线的两条线段（150m和175m）使端点交于角两边，仰视60度内的区域为Box（个人理解为表演区），动作都在这个区域完成（当然其他比赛项目可能Box

zk2140 · 发表于 2016-8-28 21:32:11

一、概念与规则

1空域与飞行安全

飞机受控的范围大致是在以发射机位置为球心，最远遥控距离为半径画的球内。但是下半个球是地面以下，不能在这里飞行，操作者身后是观众和其他地面设备，不能使用。这样就只剩下四分之一个球（如最上方的图所示）。这个区域是初学者练习可以使用的。一般来说，在特技飞行中，在操作者正前方画一条射线，左右各做一个夹角(F3A为120°；F3M为140°)做平行于安全线的两条线段（150m和175m）使端点交于角两边，仰视60度内的区域为Box（个人理解为表演区），动作都在这个区域完成（当然其他比赛项目可能Box会不同，有些需要借助缓冲区完成进低空动作，或者室内机要求充分利用场地，如本图下方）。
对于不同的比赛项目的空域，规则上一般会详细说明，不同项目可以搜索以下不同关键词；F3A;F3M;F3P;SEFF;IMAC
2规则与控制
国内对固定翼特技飞行有一种分法：精准特技飞行；花式特技飞行。这种分法的局限性在于把这两种飞行独立了。恐怕没有精准成分的花式特技飞行只有“funfly”，也就是说，无论何种难度的飞行，都需要追求这两个方面。下面用三个表格说明这个问题。
1）三种控制
姿态控制空域控制节奏控制
精准具体见规则航线方位标准动作中时间节点
自选动作中和音乐的配合
花式不常见，创新的动作，保证动作丰富多样合理、充分利用空域自选动作中和音乐的配合新方式
2）动作难度分级(这里只举一个例子，是作者比较习惯的一种分类方式)
动作从简单到复杂，并不是说简单动作容易，复杂动作就困难，想飞好水平直线段也是要下功夫的。
级别 Basic Pattern Advanced Unlimited
内容基础航线：水平直线段飞行，矩形航线等，一切特技的基础，将航迹抽象化的飞行图案，一般追求标准，流畅，优雅，主流的航线机可以飞的动作高级动作，如IMAC里面的几种看着“介于航线和3D之间的”动作。直译为“无限”，可以包括高级的3D动作
3）比赛的形式分类
类型 Known Unknown Freestyle-Completely unknown
大义规定(组)动作自选(组)动作一般指自选动作配乐飞行

zk2140 · 发表于 2016-8-28 21:32:32

二、实际飞行练习

1选配
1 ）关于机型的选择（这里以F3P为例）
F3P的飞行必须在有一定航线基础的情况下进行，因此前期的训练可以从航线开始，不需要太大的灵活性。当然也可以选用一台较灵活的飞机改变舵面曲线、大小舵角设置，循序渐进。
2）安装与调试（这里以F3P为例）
飞机保证强度和足够的灵活性，建议D板。选成熟的机型，仔细制作调试。前期训练选用中档设备，无风场地。一定要在练习机飞得很熟练的情况下练特技动作。练习时要注意感受室内空域。有模友说：“三分飞，七分调。很多人只注意机型而忽略了安装。舵机速度要快，回中性要好，重心到位。最后就是各种混控设置”
4）“中立”的重要性
全油门测试拉力线，垂直下落调节舵面。我们可以从慢滚动作模型中立性好的重要性。在这个动作的评判中，对滚转的精确度要求很高。要求滚转过程中机身主轴的轨迹尽量接近水平线段，滚转速率一致。
匀速水平飞行时，升力等于重力，推力等于拉力。在升力公式Y=1/2ρCSv²中，速度、空气密度一定，侧飞时升力面积减小，只能使升力系数变大。C升力系数的影响很多，主要有翼型、迎角等。所以横滚到侧飞状态时要用方向舵修正，使机身迎角不变并维持匀速直线飞行。舵量不能过大，否则会引起侧飞失速。对于有上反角的不对称翼型的飞机，倒飞时的迎角会更大（因为翼型翻了过来），并且横侧稳定性消失（因为正飞时的上反角变成下反角），侧飞时机翼和平尾产生的升力会使模型偏航，并且总有一个正飞的趋势，这个特点也被称作“侧飞癖性”。因此特技机的机翼一般是0°上反角，对称翼型，重心居中且接近升力中心。这样做侧飞也容易（有人说想要做好侧飞，飞机好，手好，缺一不可）。根据前面的公式，侧飞、正倒飞过度的过程中，接近侧飞时方向舵舵量总大于接近正、倒飞时升降舵舵量（通常用调试得当的特技机做快滚时升降舵量几乎为零度）。为防止慢滚时模型偏航，过渡时升降、方向舵要互相配合。
3模拟练习注意事项
1) 在模拟飞行时养成良好飞行习惯
2) 选用相对先进的模拟设备，成熟的机型，必要时调大音量，加上风的干扰，使效果更真实
3) 必要时打开天空网格和轨迹，不要过度依赖模拟器中的空间感。
4) 在模拟飞行中大胆尝试新动作，也可从模仿开始，另外可以看看视频，学习一下手法。
4模型练习建议
1) 注意及时的，预先的控制，在现场或者视频里看看高手们是如何打舵的。模拟练习和实际飞行练习结合。但是板机和仓身机不要频繁地混着飞(这也是夏季作为室外赛季，冬季为室内赛季的好处)

室内机和室外的手法有一部分是可以通用的，但仍有必要做一个对比：
有人说室外机的特点是远大慢-这句话说得太绝对，但也基本总结了遥控室外飞行的特点。空域广，场地开阔，偶然还有风，因此飞机也更大、重、快。这些飞机的操控性较好，虽然灵活性受到大尺寸的限制，但是能给人震撼的感受。
室内机受场地限制较大，因此也更小更轻。它们的操控性稍差，但线性可以调得很好，在无风场地更能发挥它们灵活精准的优势。
2) 手法包括：1节奏2姿态转换技巧(动作的衔接和处理技巧)
练习时不要把动作练偏了。上下左右正反应该互相结合。
3) 由易到难，循序渐进
4) 动作和航线，必要时先分开练习单动作，但最后要结合
5) 练动作之前思考：1飞机受力和杠杆平衡2进入改出姿态不同导致动作应用于组动作的不同位置（高低，快慢节奏转换）
6) 姿态大致分类
Upright Inverted KE-Knife Edge
正飞倒飞侧飞

7) 动作大致分类
Roll 横滚
典型动作
Loop 筋斗
Harrier 低速大迎角 Rolling Harrier蛇滚(眼睛蛇滚转)
Slide 内外侧滑
较难动作：Pencil sharpener
Funnel（漏斗，有正反之分，下有图解）
Slip
Snap 较难动作：Snap to hover下有图解
Spin 典型动作:KE spin汉诺螺旋

zk2140 · 发表于 2016-8-28 21:32:54

三、飞行风格

1欣赏与反思
在形成自己飞行风格之前，学习一些必要的美学知识和欣赏一些世界高手的飞行，是非常有帮助的。下面摘录的是作者欣赏别人的飞行视频的评论。

Daniel的配乐飞行，虽然动作不算复杂，对比也不够强烈，但是他不靠炫技取胜，而是用一种简单的线段为基础的航线连接整个组动作，动作清晰明确。后来的一些所谓极限飞行，不过是让动作更刺激，有压迫感罢了，终究还是模仿者。这组动作你可以看到航线不是那么苛刻，但是乱舵几乎没有，只有必要的修正，稳定高于精准。Jase也用过其中的一段配乐，但风格不同。二人动作都很准确但是Daniel的动作更从容一些

这个是Jase Dussia在XFC2014的自选动作，对比一下。J3说过Jase的这段飞行，是典型的“美国式3D"体现了稳准狠的特点，因为“美式”的飞行有一方面追求刺激和节奏感。

相比美式的激烈澎湃，Gernot的风格是清新细致，还带着一点悠闲，很难分清动作和航线的边界。动作和音乐配合较强，而且不刻意迎合观众感受。这架飞机是Krill Model的产品，有一部分做了碳纤蒙板。

3航线、动作参考

魂系蓝天的人，往往不拘泥于形式，就像蓝天本身不拘泥于形式一样。但是，飞行表演，却不能没有形式。下面是作者手绘的动作和空域规划图示，作为附录以供参考。